【HAL库】STM32CubeMX开发----STM32F407----Time定时器中断实验

news2025/1/23 7:07:38

STM32CubeMX 下载和安装详细教程
【HAL库】STM32CubeMX开发----STM32F407----目录

前言

本次实验以 STM32F407VET6 芯片为MCU，使用 25MHz 外部时钟源。
实现定时器TIM3中断，每1s进一次中断。
定时器计算公式如下：
在这里插入图片描述
arr 是自动装载值，psc 是分频系数，Tclk 定时器的时钟。

一、使用STM32CubeMX----新建工程

步骤1：打开 STM32CubeMX 软件

具体 STM32CubeMX 界面如下：
在这里插入图片描述

步骤2：选择从MCU开始我的项目

在这里插入图片描述

步骤3：选择MCU芯片

我们本次实验选择 STM32F407VET6 芯片做 MCU。
在这里插入图片描述

进入工程编辑，具体界面如下：

在这里插入图片描述

步骤4：设置烧写方式为 SWD模式

这一步必须选择一种烧写方式，否则烧写一次程序后，芯片中就没法再次烧写程序了。需要硬件重启才可以重新烧写程序。

STM32烧写程序连接方式详解

在这里插入图片描述

步骤5：设置时钟源

设置外部晶振为芯片系统时钟源。
在这里插入图片描述

步骤6：定时器设置

定时器参数设置
在这里插入图片描述

Prtscaler (定时器分频系数) : 8399
Counter Mode(计数模式) ： Up(向上计数模式)
Counter Period(自动重装载值) : 9999
CKD(时钟分频因子) ： No Division 不分频
auto-reload-preload(自动重装载) : Enable 使能
其他的默认不变。

使能定时器中断
在这里插入图片描述

步骤7：设置时钟

STM32F407 时钟最大频率为 168M，我的开发板是 25M 外部时钟源，具体时钟配置如下：

在这里插入图片描述
本次实验以 STM32F407VET6 芯片为MCU，使用 25MHz 外部时钟源。
APB1是84MHz，TIM3定时器使用的时钟就是APB1。

步骤8：项目编辑

在这里插入图片描述

步骤9：代码生成编辑

在这里插入图片描述

步骤10：点击 GENERATE CODE 生成代码

在这里插入图片描述
新建的工程，已经生成，接下来就是对工程代码的编辑。

二、使用keil5----编辑程序

想要使用keil5打开工程，需要电脑先安装 keil5编译环境，具体操作流程。
可以点击下方文章链接：Keil5编译环境搭建流程----STM32和GD32

步骤1：使用keil5打开工程

点击工程文件中的MDK-ARM 文件
在这里插入图片描述

打开keil5工程
在这里插入图片描述

步骤2：用户代码编辑位置

用户代码 要写在 USER xxxx BEGIN xxx 和 USER xxxx END xxx 之间。
这样下次使用 STM32CubeMX 重新生成代码后，自己写的代码不会被删除。
在这里插入图片描述

步骤3：使用到的HAL库函数

//启动定时器中断
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim);
//定时器中断回调函数
__weak void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);

步骤4：开启定时器中断

在这里插入图片描述

步骤5：定时器中断服务函数中编辑

在这里插入图片描述

步骤6：编译程序，然后烧写程序到开发板

具体烧写操作步骤，可以查看以下文章，有详细的烧写说明。
文章链接：
烧写程序(STM32+GD32)：ST-link V2调试下载器实物和连接方式
烧写程序(STM32+GD32)：ST-link驱动下载和安装
烧写程序(STM32+GD32)：Keil5使用ST-link下载程序
资源链接：ST-link驱动链接----点击下载