PPP中的一个关键性难题在于非差模糊度固定，成功固定非差模糊度可以使 PPP
的收敛速度和定位精度得到显著提升
。
相位小数偏差 (UPD)
是致使相位模糊度失去整数特性的主要因素，精确估计并校正 UPD
是实现非差模糊度固定的重要前提，也是实现GNSS
高精度定位的关键。
在基于IF估计UPD的方法中，先通过HMW组合计算得到宽巷模糊度，对其进行固定后，再通过固定后的整周宽巷模糊度与浮点IF模糊度计算得到窄巷模糊度，具体公式如下：
在双频IF PPP中，待估模糊度参数吸收了部分伪距硬件延迟和相位延迟，表示为：
将其代入第一个公式，可以得到由伪距硬件延迟和相位延迟组成的UPD表达式：
在实际UPD估计过程中，将浮点模糊度表达为整周模糊度与其对应的卫星端、接收机端UPD之和，因此UPD观测方程可表达为：
假设有a个测站，每个测站可观测到b颗卫星，基于下列公式，可由最小二乘估计得到卫星端的宽巷和窄巷UPD：
由于估计时存在一个秩亏，需要选择一颗卫星或一个测站的UPD作为基准以消除秩亏。
综上所述，UPD估计的基本流程图如下：
参考论文：《基于不同PPP模型的北斗三号相位小数偏差估计与新特性分析》
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