最近搞VTK平面旋转+平移，然后计算点投影到平面上的坐标，没人交流还是费劲啊，过程不说了

一直以为用vtkPlane中的ProjectPoint这个最好，不过由于我这里涉及到重新创建平面的过程，反倒不好。

 关键示例代码如下：
   vtkSmartPointer<vtkPlane> plane = vtkSmartPointer<vtkPlane>::New();
   plane->SetNormal(normal);
   plane->SetOrigin(origin);
   ...
   plane->ProjectPoint(p, origin, normal, projected);

又搜索资料找到vtkTransform中的TransformDoubleVector。这个对于目前来说还比较好，确实知道它的旋转矩阵，可是调用它一定要注意，不要连续多次，否则只保存最后一次的计算结果。如果不提前把结果取出，后续就会有错误。

    vtkSmartPointer<vtkTransform> transform = vtkSmartPointer<vtkTransform>::New();
    ...
    double *newPoint = transform->TransformDoubleVector(oldPoint); //仅仅取出指针还不行，如果再次调用计算，这个指针指向的数据是不对的，要保存数据的其他内存了。