ROS_DISTRO was set to 'humble' before. Please make sure that the environment does not mix paths from different distributions.

这个提示表明在运行 `source ~/ros/noetic/setup.bash` 之前，环境变量 `ROS_DISTRO` 已经被设置为 `'humble'`。这意味着你可能已经在一个不同的 ROS 发行版（例如 Humble）的环境中工作，而现在你想切换到另一个发行版（例如 Noetic）。

为了避免环境变量混淆，你应该确保在切换 ROS 发行版时，先清理之前的环境变量。你可以通过以下步骤来解决这个问题：

1. **退出当前的 ROS 环境**：
   你可以使用 `deactivate` 命令来退出当前的 ROS 环境（如果你使用了 `roscore` 或其他 ROS 工具）。

2. **清理环境变量**：
   你可以手动删除或重置 `ROS_DISTRO` 环境变量。例如：
   ```bash
   unset ROS_DISTRO
   ```

3. **重新加载新的 ROS 发行版环境**：
   然后你可以重新加载新的 ROS 发行版环境：
   ```bash
   source ~/ros/noetic/setup.bash
   ```

4. **验证环境变量**：
   最后，你可以验证 `ROS_DISTRO` 是否已经正确设置为新的发行版：
   ```bash
   echo $ROS_DISTRO
   ```

完整的步骤如下：

```bash
# 退出当前的 ROS 环境（如果有）
deactivate

# 清理环境变量
unset ROS_DISTRO

# 重新加载新的 ROS 发行版环境
source ~/ros/noetic/setup.bash

# 验证环境变量
echo $ROS_DISTRO
```

通过这些步骤，你可以确保环境变量不会混淆，并且可以顺利切换到新的 ROS 发行版。