主要问题:
1,使用STM32F103C8T6,模拟IIC,SCL和SDA口配置为推挽输出上拉,主要是SDA脚,每次都要输出输入模式重新配置,虽然也能通信,但不稳定,出错率大;
2,后将SCL和SDA口配置为开漏输出上拉,仍是IO模拟IIC,开漏的特点是写1时,是使用上拉电阻将总线拉高,总线处于“释放”状态,其他器件2可以拉低,写0是总线接地,总线此时是不能被其他器件拉高的,所示总线处于被写0一方的的占用或者强制。而我的stm32无外接上拉电阻,SHT20的SCL和SDA也无外接上拉电阻,这时使用HAH库的写高,是无法拉高的,后将SCL和SDA脚都加了10K上拉电阻后,通信正常;
3,也可以使用STM32CubeMX配置为硬件IIC进行通信,也要外接上拉电阻,但此方法还未尝试,发现网上说STM32F103系列的IIC使用HAH库发送函数返回BUSY,存在BUSY锁死问题,暂时未用。
下图是SCL和SDA脚配置为推挽上拉输出方式通信,的宏定义,SDA每次操作都要重新配置输入或输出,此方法在IIC通信中不可取:
再来说说SHT20的驱动,我使用非主机模式,默认温度测量需要等待80几ms,如果使用裸机,只有阻塞延迟,太浪费时间了,还是要加实时操作系统的,像FREERTOS。
如下模拟IIC读测值代码,也有问题,还未调通!!!
void SHT2x_MeasureHM(etSHT2xMeasureType eSHT2xMeasureType)
{
uint8_t checksum;
uint16_t i = 0;
uint8_t back_flag = 1;
I2c_StartCondition();
back_flag = I2c_WriteByte(I2C_ADR_W);
if(back_flag == ACK)
{
sensor_warning_flag = 0;
switch(eSHT2xMeasureType)
{
case HUMIDITY: back_flag = I2c_WriteByte(TRIG_RH_MEASUREMENT_POLL); break;
case TEMP : back_flag = I2c_WriteByte(TRIG_T_MEASUREMENT_POLL); break;
default: break;
}
if(back_flag == ACK)
//-- wait until hold master is released --
{
I2c_StopCondition();
DelayMicroSeconds(80000); //等待最大80ms
back_flag = I2c_WriteByte(I2C_ADR_R);
while(back_flag== NACK)
{
I2c_StopCondition();
DelayMicroSeconds(80000*(++i)); //等待测量时间
I2c_StartCondition();
back_flag = I2c_WriteByte(I2C_ADR_R);
if (i>=2)
{
error |= TIME_OUT_ERROR;
return;
}
};
//-- read two data bytes and one checksum byte --
dat[0] = I2c_ReadByte(ACK); //高8位数据
dat[1] = I2c_ReadByte(ACK); //低8位数据
checksum= I2c_ReadByte(NACK); //8位校验位数据
//-- verify checksum --
error = SHT2x_CheckCrc(dat,2,checksum);
I2c_StopCondition();
}
else
error |= ACK_ERROR;
}
else
error |= ACK_ERROR;
}