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相关缩略语
SOME/IP 协议概述
协议介绍
SOME/IP TP 模块概述和 BSW 模块依赖性
原始 SOME/IP 消息的Header格式
SOME/IP-SD 模块概述
模块介绍
BSW modules依赖
客户端-服务器通信示例
Message 结构
用于SD服务的BSWM状态处理
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从 AUTOSAR 的整体视角来看,SOME/IP 和 SD 是两个不同的组件。然而,它们在许多其他组件(如 RTE、LdCom、SoAd、BswM、PduR 等)之间相互协作,我们需要在配置中关注它们之间的关系。
通常,SOME/IP-SD 依赖于 SOME/IP。SOME/IP 本身支持 TCP 和 UDP 通信,但 SOME/IP-SD 仅限于通过 UDP 使用 SOME/IP。
相关缩略语
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SOME/IP: Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP(基于 IP 的可扩展服务中间件)
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SOME/IP-SD: SOME/IP Service Discovery(SOME/IP 服务发现)
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N-PDU: Network Layer Protocol Data Unit(网络层协议数据单元)
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I-PDU: Interaction Layer Protocol Data Unit(交互层协议数据单元)
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SrvcMgr: Services Manager(服务管理器)
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SoAd: Socket Adaptor(套接字适配器)
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Sd: Service Discovery Module in AUTOSAR(AUTOSAR 中的服务发现模块)
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SD: Service Discovery(服务发现)
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RPC: Remote Procedure Call
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LdCOM: Large Data COM