深入浅出:SOME/IP-SD的工作原理与应用

news2025/1/16 5:05:55

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相关缩略语

SOME/IP 协议概述

协议介绍  

SOME/IP TP 模块概述和 BSW 模块依赖性  

原始 SOME/IP 消息的Header格式

SOME/IP-SD 模块概述

模块介绍

BSW modules依赖

客户端-服务器通信示例

Message 结构

用于SD服务的BSWM状态处理


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从 AUTOSAR 的整体视角来看,SOME/IP 和 SD 是两个不同的组件。然而,它们在许多其他组件(如 RTE、LdCom、SoAd、BswM、PduR 等)之间相互协作,我们需要在配置中关注它们之间的关系。

通常,SOME/IP-SD 依赖于 SOME/IP。SOME/IP 本身支持 TCP 和 UDP 通信,但 SOME/IP-SD 仅限于通过 UDP 使用 SOME/IP。

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相关缩略语

  • SOME/IP: Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP(基于 IP 的可扩展服务中间件)

  • SOME/IP-SD: SOME/IP Service Discovery(SOME/IP 服务发现)

  • N-PDU: Network Layer Protocol Data Unit(网络层协议数据单元)

  • I-PDU: Interaction Layer Protocol Data Unit(交互层协议数据单元)

  • SrvcMgr: Services Manager(服务管理器)

  • SoAd: Socket Adaptor(套接字适配器)

  • Sd: Service Discovery Module in AUTOSAR(AUTOSAR 中的服务发现模块)

  • SD: Service Discovery(服务发现)

  • RPC: Remote Procedure Call

  • LdCOM: Large Data COM

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