一、算法介绍

平面方程： ax+by+cz+d = 0
执行任务：读取一组点云（这里用自定义生成的平面模拟点云代替，在其中添加了噪声来模拟真实的数据），使用最小二乘拟合平面，来输出平面参数，并可视化显示拟合效果，具体的效果预览如下图所示，该代码直接复制粘贴即可运行查看是否正确，具体原理简单看代码即可:

二、算法实现

1.代码

代码如下（示例）：

 % 清空工作区和命令窗口
clear;
clc;

% 生成模拟点云数据
numPoints =