QNX的中断处理过程

news2024/12/26 21:34:34

资料参考：

QNX 7.0官网文档

在QNX中，中断处理分为ISR（Interrupt Service Routine）和Thread Handler两部分

  • ISR在硬件中断到来时立即执行，用于处理紧急和高优先级的工作，并提供InterruptAttachEvent()触发对应的线程处理器
  • InterruptWait()由线程调用，同事阻塞线程并等待指定的中断事件

这里以isr_thread为例

创建线程：pthread_create 

 #include <pthread.h>

int pthread_create

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