【AI大模型】大型语言模型LLM基础概览:技术原理、发展历程与未来展望

news2024/12/12 21:35:17

e62f8f242e2f4103b192fc65fdaff218.jpeg

目录

🍔 大语言模型 (LLM) 背景

🍔 语言模型 (Language Model, LM)

2.1 基于规则和统计的语言模型(N-gram)

2.2 神经网络语言模型

2.3 基于Transformer的预训练语言模型

2.4 大语言模型

🍔 语言模型的评估指标

3.1 BLEU

3.2 ROUGE

3.3 困惑度PPL(perplexity)

🍔 小结

fac054fc23e04174b6ec3f8f4ab5dba7.gif

学习目标

🍀 了解LLM背景的知识.

🍀 掌握什么是语言模型


🍔 大语言模型 (LLM) 背景

大语言模型 (英文:Large Language Model,缩写LLM) 是一种人工智能模型, 旨在理解和生成人类语言. 大语言模型可以处理多种自然语言任务,如文本分类、问答、翻译、对话等等.

bac7f1df405147fda81db03bdc732c13.png

通常, 大语言模型 (LLM) 是指包含数千亿 (或更多) 参数的语言模型(目前定义参数量超过10B的模型为大语言模型),这些参数是在大量文本数据上训练的,例如模型 GPT-3、ChatGPT、PaLM、BLOOM和 LLaMA等.


截止23年,语言模型发展走过了三个阶段:

  • 第一阶段 :设计一系列的自监督训练目标(MLM、NSP等),设计新颖的模型架构(Transformer),遵循Pre-training和Fine-tuning范式。典型代表是BERT、GPT、XLNet等;

  • 第二阶段 :逐步扩大模型参数和训练语料规模,探索不同类型的架构。典型代表是BART、T5、GPT-3等;

  • 第三阶段 :走向AIGC(Artificial Intelligent Generated Content)时代,模型参数规模步入千万亿,模型架构为自回归架构,大模型走向对话式、生成式、多模态时代,更加注重与人类交互进行对齐,实现可靠、安全、无毒的模型。典型代表是InstructionGPT、ChatGPT、Bard、GPT-4等。


🍔 语言模型 (Language Model, LM)

语言模型(Language Model)旨在建模词汇序列的生成概率,提升机器的语言智能水平,使机器能够模拟人类说话、写作的模式进行自动文本输出。

通俗理解: 用来计算一个句子的概率的模型,也就是判断一句话是否是人话的概率.

标准定义:对于某个句子序列, 如S = {W1, W2, W3, …, Wn}, 语言模型就是计算该序列发生的概率, 即P(S). 如果给定的词序列符合语用习惯, 则给出高概率, 否则给出低概率.


举例说明:

  • 假设我们要为中文创建一个语言模型,$V$表示词典,$V$={一起、来、学习}​,$W_i$ 属于$V$。语言模型描述:给定词典$V$, 能够计算出任意单词序列$S={W_1,W_2,W_3,…,W_n}$是一句话的概率$P(S)$, 其中$P >= 0$

  • 那么如何计算一个句子的$P(S)​$呢?最简单的方法就是计数,假设数据集中共有$N​$个句子,我们可以统计一下数据集中$S={W_1,W_2,W_3,…,W_n}​$每个句子出现的次数,如果假设为$n​$,则$P(S)=\frac{n}{N}​$. 那么可以想象一下,这个模型的预测能力几乎为0,一旦单词序列没在之前数据集中出现过,模型的输出概率就是0,显然相当不合理。

  • 我们可以根据概率论中的链式法则,将$P$可以表示为:

7471bbe8608a4d1eaaed56cc066455a5.png

 

如果能计算$P(W_n|W_1,W_2,…W_{n-1})$,那么就能轻松得到$P(W_1,W_2,…,W_n)$, 所以在某些文献中,我们也可以看到语言模型的另外一个定义:能够计算出$P(W_1,W_2,…,W_n)$的模型就是语言模型。

从文本生成角度,也可以这样定义语言模型:给定一个短语(一个词组或者一句话),语言模型可以生成(预测)接下来的一个词。


基于语言模型技术的发展,可以将语言模型分为四种类型:

  • 基于规则和统计的语言模型

  • 神经语言模型

  • 预训练语言模型

  • 大语言模型


2.1 基于规则和统计的语言模型(N-gram)

由人工设计特征并使用统计方法对固定长度的文本窗口序列进行建模分析,这种建模方式也被称为N-gram语言模型。在上述例子中计算句子序列概率我们使用链式法则计算, 该方法存在两个缺陷:

  • 参数空间过大:条件概率$P(W_n|W_1, W_2,….W_n)$的可能性太多,无法估算,也不一定有用

  • 数据稀疏严重:许多词对的组合,在语料库中都没有出现,依据最大似然估计得到的概率为0


为了解决上述问题,引入马尔科夫假设:随意一个词出现的概率只与它前面出现的有限的一个或者几个词有关。

  • 如果一个词的出现与它周围的词是独立的,那么我们就称之为unigram也就是一元语言模型.

ce213fb0e55d4cd180077832e35f8611.png

 

  • 如果一个词的出现仅依赖于它前面出现的一个词,那么我们就称之为bigram.

0d3cd49d01ed48b894bbef0c014e7721.png

 

  • 如果一个词的出现仅依赖于它前面出现的两个词,那么我们就称之为trigram.

4ba7de19c41c4bb7a9fefc278a70d5f7.png

 

  • 一般来说,N元模型就是假设当前词的出现概率只与它前面的N-1个词有关,而这些概率参数都是可以通过大规模语料库来计算,比如三元概率:

9e28760780f84113b99b34818dee8835.png

 


在实践中用的最多的就是bigram和trigram,接下来以bigram语言模型为例,理解其工作原理:

  • 首先我们准备一个语料库(简单理解让模型学习的数据集),为了计算对应的二元模型的参数,即$P(W_i|W{i-1})$,我们要先计数即$C(W{i-1},W_i)$,然后计数 $C(W_{i-1})$ , 再用除法可得到概率。

  • $C(W_{i-1}, W_i)$ 计数结果如下:

399871eef43f45ff92223ba3068c74b8.png

  • $C(W_{i-1})$ 的计数结果如下:

9ecb957ba4f443db8eda4dc8d290d7e7.png

  • 那么bigram语言模型针对上述语料的参数计算结果如何实现?假如,我想计算$P(想|我)\approx0.38$ ,计算过程如下显示:(其他参数计算过程类似)

f71904397bcd4f08b3340ecca7d28c40.png

 

  • 如果针对这个语料库的二元模型(bigram)建立好之后,就可以实现我们的目标计算。

  • 计算一个句子的概率,举例如下:

e9b547e13565407a9304b22e6e36f4b7.png

 

  • 预测一句话最可能出现的下一个词汇,比如:我想去打【mask】? 思考:mask = 篮球 或者 mask = 晚饭。

5808cf3180474964a8b74ec85c8887fb.png

 

a31b34b62e6142c6b72998ef3f36dff5.png

 

  • 可以看出$P(我想去打篮球) > P(我想去打晚饭)$,因此mask = 篮球,对比真实语境下,也符合人类习惯。


N-gram语言模型的特点:

  • 优点:采用极大似然估计, 参数易训练; 完全包含了前n-1个词的全部信息; 可解释性强, 直观易理解。

  • 缺点:缺乏长期以来,只能建模到前n-1个词; 随着n的增大,参数空间呈指数增长3.数据稀疏,难免会出现OOV问题; 单纯的基于统计频次,泛化能力差.


2.2 神经网络语言模型

伴随着神经网络技术的发展,人们开始尝试使用神经网络来建立语言模型进而解决N-gram语言模型存在的问题。

9f3cad821a9f4673a149dbdd8f38038f.png

上图属于一个最基础的神经网络架构:

  • 模型的输入:$w{t-n+1}, …, w{t-2}, w_{t-1}$就是前n-1个词。现在需要根据这已知的n-1个词预测下一个词$w_t$。$C(w)$表示$w$所对应的词向量.

  • 网络的第一层(输入层)是将$C(w{t-n+1}),…,C(w{t-2}), C(w_{t-1})$这n-1个向量首尾拼接起来形成一个$(n-1)*m$大小的向量,记作$x$.

  • 网络的第二层(隐藏层)就如同普通的神经网络,直接使用一个全连接层, 通过全连接层后再使用$tanh$这个激活函数进行处理。

  • 网络的第三层(输出层)一共有$V$个节点 ($V$ 代表语料的词汇),本质上这个输出层也是一个全连接层。每个输出节点$y_i$表示下一个词语为 $i$ 的未归一化log 概率。最后使用 softmax 激活函数将输出值$y$进行归一化。得到最大概率值,就是我们需要预测的结果。


神经网络特点:

  • 优点:利用神经网络去建模当前词出现的概率与其前 n-1 个词之间的约束关系,很显然这种方式相比 n-gram 具有更好的泛化能力,只要词表征足够好。从而很大程度地降低了数据稀疏带来的问题。

  • 缺点:对长序列的建模能力有限,可能会出现长距离遗忘以及训练时的梯度消失等问题,构建的模型难以进行稳定的长文本输出。


2.3 基于Transformer的预训练语言模型

f8464895e1f7404e8ce03bed2b70886d.png

Transformer模型由一些编码器和解码器层组成(见图),学习复杂语义信息的能力强,很多主流预训练模型在提取特征时都会选择Transformer结构,并产生了一系列的基于Transformer的预训练模型,包括GPT、BERT、T5等.这些模型能够从大量的通用文本数据中学习大量的语言表示,并将这些知识运用到下游任务中,获得了较好的效果.


预训练语言模型的使用方式:

  • 预训练:预训练指建立基本的模型,先在一些比较基础的数据集、语料库上进行训练,然后按照具体任务训练,学习数据的普遍特征。

  • 微调:微调指在具体的下游任务中使用预训练好的模型进行迁移学习,以获取更好的泛化效果。

预训练语言模型的特点:

  • 优点:更强大的泛化能力,丰富的语义表示,可以有效防止过拟合。

  • 缺点:计算资源需求大,可解释性差等


2.4 大语言模型

随着对预训练语言模型研究的开展,人们逐渐发现可能存在一种标度定律(Scaling Law),即随着预训练模型参数的指数级提升,其语言模型性能也会线性上升。2020年,OpenAI发布了参数量高达1750亿的GPT-3,首次展示了大语言模型的性能。

相较于此前的参数量较小的预训练语言模型,例如,3.3亿参数的Bert-large和17亿参数的GPT-2,GPT-3展现了在Few-shot语言任务能力上的飞跃,并具备了预训练语言模型不具备的一些能力。后续将这种现象称为能力涌现。例如,GPT-3能进行上下文学习,在不调整权重的情况下仅依据用户给出的任务示例完成后续任务。这种能力方面的飞跃引发研究界在大语言模型上的研究热潮,各大科技巨头纷纷推出参数量巨大的语言模型,例如,Meta公司1300亿参数量的LLaMA模型以及谷歌公司5400亿参数量的PaLM。国内如百度推出的文心一言ERNIE系列、清华大学团队推出的GLM系列,等等。


大语言模型的特点:

  • 优点:像“人类”一样智能,具备了能与人类沟通聊天的能力,甚至具备了使用插件进行自动信息检索的能力

  • 缺点:参数量大,算力要求高、生成部分有害的、有偏见的内容等等


🍔 语言模型的评估指标

3.1 BLEU

BLEU (双语评估替补)分数是评估一种语言翻译成另一种语言的文本质量的指标。它将“质量”的好坏定义为与人类翻译结果的一致性程度。

BLEU算法实际上就是在判断两个句子的相似程度. BLEU 的分数取值范围是 0~1,分数越接近1,说明翻译的质量越高。

BLEU有许多变种,根据n-gram可以划分成多种评价指标,常见的评价指标有BLEU-1、BLEU-2、BLEU-3、BLEU-4四种,其中n-gram指的是连续的单词个数为n,BLEU-1衡量的是单词级别的准确性,更高阶的BLEU可以衡量句子的流畅性.实践中,通常是取N=1~4,然后对进行加权平均。


下面举例说计算过程:

  • 基本步骤:

    • 分别计算candidate句和reference句的N-grams模型,然后统计其匹配的个数,计算匹配度:

    • 公式:candidate和reference中匹配的 n−gram 的个数 /candidate中n−gram 的个数

  • 假设机器翻译的译文candidate和一个参考翻译reference如下:

candidate: It is a nice day today
reference: Today is a nice day
  • 使用1-gram进行匹配

candidate: {it, is, a, nice, day, today}
reference: {today, is, a, nice, day}
结果:
    其中{today, is, a, nice, day}匹配,所以匹配度为5/6
  • 使用2-gram进行匹配

candidate: {it is, is a, a nice, nice day, day today}
reference: {today is, is a, a nice, nice day}
结果:
    其中{is a, a nice, nice day}匹配,所以匹配度为3/5
  • 使用3-gram进行匹配

candidate: {it is a, is a nice, a nice day, nice day today}
reference: {today is a, is a nice, a nice day}
​
结果:
    其中{is a nice, a nice day}匹配,所以匹配度为2/4
  • 使用4-gram进行匹配

candidate: {it is a nice, is a nice day, a nice day today}
reference: {today is a nice, is a nice day}
​
结果:
    其中{is a nice day}匹配,所以匹配度为1/3

对匹配的N-grams计数进行修改,以确保它考虑到reference文本中单词的出现,而非奖励生成大量合理翻译单词的候选结果.

  • 举例说明:

candidate: the the the the
reference: The cat is standing on the ground
如果按照1-gram的方法进行匹配,则匹配度为1,显然是不合理的,所以计算某个词的出现次数进行改进
  • 将计算某个词的出现次数的方法改为计算某个词在译文中出现的最小次数,如下所示的公式:

9561928bb96a4663a4400de3f652bf0c.png

 

  • 其中$k$表示在机器译文(candidate)中出现的第$k$个词语, $c_k$则代表在机器译文中这个词语出现的次数,而$s_k​$则代表在人工译文(reference)中这个词语出现的次数。


python代码实现:

# 第一步安装nltk的包-->pip install nltk
from nltk.translate.bleu_score import sentence_bleu
​
def cumulative_bleu(reference, candidate):
​
    bleu_1_gram = sentence_bleu(reference, candidate, weights=(1, 0, 0, 0))
    bleu_2_gram = sentence_bleu(reference, candidate, weights=(0.5, 0.5, 0, 0))
    bleu_3_gram = sentence_bleu(reference, candidate, weights=(0.33, 0.33, 0.33, 0))
    bleu_4_gram = sentence_bleu(reference, candidate, weights=(0.25, 0.25, 0.25, 0.25))
​
    # print('bleu 1-gram: %f' % bleu_1_gram)
    # print('bleu 2-gram: %f' % bleu_2_gram)
    # print('bleu 3-gram: %f' % bleu_3_gram)
    # print('bleu 4-gram: %f' % bleu_4_gram)
​
    return bleu_1_gram, bleu_2_gram, bleu_3_gram, bleu_4_gram
​
# 生成文本
generated_text = "This is some generated text."
​
# 参考文本列表
reference_texts = ["This is a reference text.", "This is another reference text."]
​
# 计算 Bleu 指标
c_bleu = cumulative_bleu(reference_texts, generated_text)
​
# 打印结果
​
print("The Bleu score is:", c_bleu)
# The Bleu score is: (0.8571, 0.6900, 0.5711, 0.4920)

3.2 ROUGE

ROUGE指标是在机器翻译、自动摘要、问答生成等领域常见的评估指标。ROUGE通过将模型生成的摘要或者回答与参考答案(一般是人工生成的)进行比较计算,得到对应的得分。

ROUGE指标与BLEU指标非常类似,均可用来衡量生成结果和标准结果的匹配程度,不同的是ROUGE基于召回率,BLEU更看重准确率。

ROUGE分为四种方法:ROUGE-N, ROUGE-L, ROUGE-W, ROUGE-S.


下面举例说计算过程(这里只介绍ROUGE_N):

  • 基本步骤:

    • Rouge-N实际上是将模型生成的结果和标准结果按N-gram拆分后,计算召回率

  • 假设模型生成的文本candidate和一个参考文本reference如下:

candidate: It is a nice day today
reference: Today is a nice day
  • 使用ROUGE-1进行匹配

candidate: {it, is, a, nice, day, today}
reference: {today, is, a, nice, day}
结果:
    :其中{today, is, a, nice, day}匹配,所以匹配度为5/5=1,这说明生成的内容完全覆盖了参考文本中的所有单词,质量较高。
  • 通过类似的方法,可以计算出其他ROUGE指标(如ROUGE-2、ROUGE-L、ROUGE-S)的评分,从而综合评估系统生成的文本质量。


python代码实现:

​# 第一步:安装rouge-->pip install rouge
import Rouge
# 生成文本
generated_text = "This is some generated text."
# 参考文本列表
reference_texts = ["This is a reference text.", "This is another generated reference text."]
# 计算 ROUGE 指标
rouge = Rouge()
scores = rouge.get_scores(generated_text, reference_texts[1])
# 打印结果
print("ROUGE-1 precision:", scores[0]["rouge-1"]["p"])
print("ROUGE-1 recall:", scores[0]["rouge-1"]["r"])
print("ROUGE-1 F1 score:", scores[0]["rouge-1"]["f"])
# ROUGE-1 precision: 0.8
# ROUGE-1 recall: 0.6666666666666666
# ROUGE-1 F1 score: 0.7272727223140496

3.3 困惑度PPL(perplexity)

PPL用来度量一个概率分布或概率模型预测样本的好坏程度。

PPL基本思想:

  • 给测试集的句子赋予较高概率值的语言模型较好,当语言模型训练完之后,测试集中的句子都是正常的句子,那么训练好的模型就是在测试集上的概率越高越好.

  • 基本公式(两种方式):

a575f9dea8f349e88577214a96d38d54.png

​​68e1fe31b83f45368c731e6404765aa4.png

  • 由公式可知,句子概率越大,语言模型越好,迷惑度越小。


python代码实现:

import math
# 定义语料库
sentences = [
['I', 'have', 'a', 'pen'],
['He', 'has', 'a', 'book'],
['She', 'has', 'a', 'cat']
]
# 定义语言模型
unigram = {
'I': 1/11,
'have': 1/11,
'a': 3/11,
'pen': 1/11,
'He': 1/11,
'has': 2/11,
'book': 1/11,
'She': 1/11,
'cat': 1/11
}
# 计算困惑度
perplexity = 0
for sentence in sentences:
    sentence_prob = 1
    for word in sentence:
        sentence_prob *= unigram[word]
    sentence_perplexity = 1/sentence_prob
    perplexity += math.log(sentence_perplexity, 2) #以2为底
perplexity = 2 ** (-perplexity/len(sentences))
print('困惑度为:', perplexity)
# 困惑度为: 0.000325

🍔 小结

  • 本小节主要介绍LLM的背景知识,了解目前LLM发展基本历程

  • 对语言模型的类别分别进行了介绍,如基于统计的N-gram模型,以及深度学习的神经网络模型

8281eeb3b5274f05b535878134cde835.gif

0c85ce33e35c487aac08501388fcc2c5.jpeg

💘若能为您的学习之旅添一丝光亮,不胜荣幸💘

🐼期待您的宝贵意见,让我们共同进步共同成长🐼

 

 

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/2253977.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

一文理解多模态大语言模型——下

作者:Sebastian Raschka 博士, 翻译:张晶,Linux Fundation APAC Open Source Evangelist 编者按:本文并不是逐字逐句翻译,而是以更有利于中文读者理解的目标,做了删减、重构和意译&#xff0c…

uC/OSII学习笔记(二)任务的堆栈检验

加入OSTaskCreateExt()创建拓展任务函数的使用。 加入OSTaskStkChk()堆栈检验函数的使用。 堆栈检验函数可检查任务堆栈的使用字节数量和空闲字节数量。 具体使用方法如下: 1.创建拓展任务OSTaskCreateExt()用于堆栈检验,堆栈检验必须用拓展任务OSTaskCr…

WPF+LibVLC开发播放器-进度条显示和拖动控制

进度条显示和拖动控制 视频教程界面上代码实现进度条显示进度进度条拖动视频进度 效果 视频教程 WPFLibVLC开发播放器-进度条控制 界面上 界面上线增加一个Slider控件&#xff0c;当做播放进度条 <SliderName"PlaySlider"Grid.Row"1"Width"800&qu…

【Rust WebAssembly 入门实操遇到的问题】

Rust WebAssembly 入门实操遇到的问题 什么是WebAssembly跟着教程走wasm-pack build error总结 什么是WebAssembly WebAssembly&#xff08;简称Wasm&#xff09;是一种基于堆栈的虚拟机的二进制指令 格式。Wasm 被设计为编程语言的可移植编译目标&#xff0c;支持在 Web 上部…

同为科技(TOWE)柔性定制化PDU插座

随着科技的进步&#xff0c;越来越多的精密电子设备&#xff0c;成为工作生活密不可分的工具。 电子电气设备的用电环境也变得更为复杂&#xff0c;所以安全稳定的供电是电子电气设备的生命线。 插座插排作为电子电气设备最后十米范围内供配电最终核心部分&#xff0c;便捷、安…

AI RPA 影刀基础教程:开启自动化之旅

RPA 是什么 RPA 就是机器人流程自动化&#xff0c;就是将重复的工作交给机器人来执行。只要是标准化的、重复的、有逻辑行的操作&#xff0c;都可以用 RPA 提效 准备 安装并注册影刀 影刀RPA - 影刀官网 安装 Chrome 浏览器 下载链接&#xff1a;Google Chrome 网络浏览器 …

HTTP 长连接(HTTP Persistent Connection)简介

HTTP长连接怎么看&#xff1f; HTTP 长连接&#xff08;HTTP Persistent Connection&#xff09;简介 HTTP 长连接&#xff08;Persistent Connection&#xff09;是 HTTP/1.1 的一个重要特性&#xff0c;它允许在一个 TCP 连接上发送多个 HTTP 请求和响应&#xff0c;而无需为…

VS与SQL Sever(C语言操作数据库)

作者这里使用的是程序是&#xff1a; Visual Studio SQL Sever (1 对VS的操作 1.首先我们打开Visual Studio Installer&#xff0c;并以管理员身份运行 2.点击修改 3.先选择数据存储和处理&#xff0c;再在右方添加处理工具&#…

基于“开源 2+1 链动 O2O 商城小程序”的门店拉新策略与流程设计

摘要&#xff1a;在数字化商业浪潮席卷之下&#xff0c;实体门店面临着激烈的市场竞争&#xff0c;如何高效拉新成为关乎门店生存与发展的关键问题。本文聚焦于“开源 21 链动 O2O 商城小程序”&#xff0c;深入探讨结合多种手段的门店拉新策略及详细流程设计。通过剖析到店扫码…

微服务即时通讯系统(5)用户管理子服务,网关子服务

用户管理子服务&#xff08;user文件&#xff09; 用户管理子服务也是这个项目中的一个业务最多的子服务&#xff0c;接口多&#xff0c;但是主要涉及的数据表只有user表&#xff0c;Redis的键值对和ES的一个搜索引擎&#xff0c;主要功能是对用户的个人信息进行修改管理&#…

ceph的存储池管理

1 查看存储池信息 查看存储池的名称 [rootceph141ceph]# ceph osd pool ls .mgr查看存储池机器编号 [rootceph141ceph]# ceph osd pool ls 1 .mgr查看存储池的详细信息 [rootceph141ceph]# ceph osd pool ls detail pool 1 .mgr replicated size 3 min_size 2 crush_rule 0 ob…

Spring和SpringBoot的关系和区别?

大家好&#xff0c;我是锋哥。今天分享关于【Spring和SpringBoot的关系和区别&#xff1f;】面试题。希望对大家有帮助&#xff1b; Spring和SpringBoot的关系和区别&#xff1f; 1000道 互联网大厂Java工程师 精选面试题-Java资源分享网 Spring和Spring Boot是两种相关但有所…

21个Python脚本自动执行日常任务(1)

引言 作为编程领域摸爬滚打超过十年的老手&#xff0c;我深刻体会到&#xff0c;自动化那些重复性工作能大大节省我们的时间和精力。 Python以其简洁的语法和功能强大的库支持&#xff0c;成为了编写自动化脚本的首选语言。无论你是专业的程序员&#xff0c;还是希望简化日常工…

蘑菇书(EasyRL)学习笔记(3)

q1、学习与规划 学习&#xff08;learning&#xff09;和规划&#xff08;planning&#xff09;是序列决策的两个基本问题。如下图所示&#xff0c;在强化学习中&#xff0c;环境初始时是未知的&#xff0c;智能体不知道环境如何工作&#xff0c;它通过不断地与环境交互&#x…

46 基于单片机的烧水壶系统设计

目录 一、主要功能 二、硬件资源 三、程序编程 四、实现现象 一、主要功能 基于STC89C52RC单片机&#xff0c;采用四个按键&#xff0c;通过DS18B20检测温度&#xff0c;开机显示实时温度 第一个按键为切换功能按键&#xff0c;按下后&#xff0c;可以设置烧水温度的大小&…

谈论 PHP与XSS

本文将讨论一些脚本攻击问题&#xff0c;以及如何解决XSS脚本攻击问题 美好的周末就用来学点知识吧&#xff01;&#xff01;&#xff01; ———————————————————————————————————— 文章目录 XSS跨站脚本攻击XSS是什么XSS类型&#xff1a;反…

用micropython 操作stm32f4单片机的定时器实现蜂鸣器驱动

import pyb import time # 初始化引脚和定时器通道作为PWM输出 # 注意&#xff1a;这里我们假设您使用的是支持PWM的引脚和定时器 # 在不同的MicroPython板上&#xff0c;支持的引脚和定时器可能不同 # 请查阅您的板的文档以确认正确的引脚和定时器 buzzer_pin pyb.Pin(PD15,…

Ubuntu20.04双系统安装详解(内容详细,一文通关!)

Ubuntu20.04作为现今ubuntu非常稳定的一个版本&#xff0c;是大家入门ubnutu的非常奈斯的版本选择。接下来介绍一下在windows上配置ubuntu双系统的方式&#xff0c;该篇博文主要参考b站用户“机器人工匠阿杰”的双系统安装教学视频&#xff0c;传送门如下&#xff1a; &#x…

100V降压恒流芯片SL2516D 内置MOS管 支持15W功率输出 电动车照明

一、SL2516D芯片概述 SL2516D是一款新一代车灯照明专用降压恒流IC&#xff0c;支持高达100V的输入电压范围&#xff0c;并内置了100V功率MOS。它采用ESOP8封装&#xff0c;具有外围电路简单、高效能、高精度和稳定的恒流输出特性。 二、内置MOS管 SL2516D芯片内置了100V功率…

Microi吾码|.NET、VUE快速搭建项目,低代码便捷开发教程

Microi吾码&#xff5c;VUE快速搭建项目&#xff0c;低代码便捷开发教程 一、摘要二、Microi吾码介绍2.1 功能介绍2.2 团队介绍2.3 上线项目案例 三、VUE中使用Microi吾码3.1 前期了解3.2 创建第一个低代码应用3.3 接口API使用说明3.4 引擎界面可视化配置&#xff0c;生成API3.…