1.点击Debug按钮报错

Error: libusb_open() failed with LIBUSB_ERROR_ACCESS 
Error: esp_usb_jtag: could not find or open device!

2.解决办法

        1.找见espidf的安装目录下的如下文件（如下自己的安装目录）

home\fjq\esp-idf\espidfv5.3.1\tools\tools\openocd-esp32\v0.12.0-esp32-20240318\openocd-esp32\share\openocd\contrib

//上面是目录 找见这个文件60-openocd.rules

        2.将文件60-openocd.rules拷贝到如下目录

\etc\udev\rules.d  

        3.重启电脑 （重新编译运行调试）