Qt支持RKMPP硬解的视频监控系统/性能卓越界面精美/实时性好延迟低/录像存储和回放/云台控制

news2024/12/27 8:26:09

一、前言

之前做的监控系统，已经实现了在windows上硬解码比如dxva2和d3d11va，后续又增加了linux上的硬解vdpau的支持，这几种方式都是跨系统的硬解实现方案，也是就是如果都是windows系统，无论X86还是ARM都通用，在系统层面屏蔽了实现细节，按照规范来写就行，这种方式叫跨硬件但是不跨系统，无论是英特尔显卡还是英伟达显卡都一样，无需区分具体用的什么显卡。后面还有跨系统但是不跨硬件的策略，典型的就是针对英伟达显示，代码可以跨系统，但是不支持其他显卡。现在随着越来越多的嵌入式板子，尤其是RK3588，默认有个RKMPP的硬解，用户在这个场景下的需求也越来越多，于是也要增加支持。

最早监控系统开发就已经考虑好了模块化的方式，采用一个个core组件模块来实现，这样一旦某个组件模块更新了代码，只需要替换这个组件的代码就行，一般就是一个pri带一个目录，同理监控内核ffmpeg模块也是如此，于是抽空将对RKMPP硬解的支持也加入了其中，这其中的关键并不是使用硬解解码部分，后面捣鼓下来发现关键是要编译一个支持RKMPP硬解的ffmpeg库就行（https://github.com/nyanmisaka/ffmpeg-rockchip），把这个库替换掉，然后硬解名称选择RKMPP即可，整个硬解流程和之前的dxva2/d3d11va一模一样，然后解码后的数据发给opengl绘制，数据格式一般是NV12。打完收工非常完美。

二、效果图

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

三、相关地址

  1. 国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun
  2. 国际站点：https://github.com/feiyangqingyun
  3. 个人作品：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652
  4. 文件地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取码：01jf 文件名：bin_video_demo/bin_video_system。

四、功能特点

  1. 支持各种本地音视频文件和网络音视频文件，格式包括mp3、aac、wav、wma、mp4、mkv、rmvb、wmv、mpg、flv、asf等。
  2. 支持各种网络音视频流，网络摄像头，协议包括rtsp、rtmp、http等。
  3. 支持本地摄像头设备推流，可指定分辨率、帧率、格式等。
  4. 支持本地桌面采集推流，可指定屏幕索引、采集区域、起始坐标、帧率等，也支持指定窗口标题进行采集。
  5. 可实时切换预览视频文件，可切换音视频文件播放进度，切换到哪里就推流到哪里。预览过程中可以切换静音状态和暂停推流。
  6. 可指定重新编码推流，任意源头格式可选强转264或265格式。
  7. 可转换分辨率推流，设置等比例缩放或者指定分辨率进行转换。
  8. 推流的清晰度、质量、码率都可调，可以节约网络带宽和拉流端的压力。
  9. 音视频文件自动循环不间断推流。
  10. 音视频流有自动掉线重连机制，重连成功自动继续推流。
  11. 支持各种流媒体服务程序，包括但不限于mediamtx、ZLMediaKit、srs、LiveQing、nginx-rtmp、EasyDarwin、ABLMediaServer。
  12. 通过配置文件自动加载对应流媒体程序的协议和端口，自动生成推流地址和各种协议的拉流地址。可以通过配置文件自己增加流媒体程序。
  13. 可选rtmp、rtmp格式推流，推流成功后，支持多种格式拉流，包括但不限于rtsp、rtmp、hls、flv、ws-flv、webrtc等。
  14. 在软件上推流成功后，可以直接单击网页预览，实时预览推流后拉流的画面，多画面网页展示。
  15. 软件界面上可单击对应按钮，动态添加文件和目录，可手动输入地址。
  16. 推拉流实时性极高，延迟极低，延迟时间大概在100ms左右。
  17. 极低CPU资源占用，4路主码流推流只需要占用0.2%CPU。理论上常规普通PC机器推100路毫无压力，主要性能瓶颈在网络。
  18. 可以推流到外网服务器，然后通过手机、电脑、平板等设备播放对应的视频流。
  19. 每路推流都可以手动指定唯一标识符（方便拉流/用户无需记忆复杂的地址），没有指定则按照策略随机生成hash值。也支持自动按照指定标识后面加数字的方式递增命名。比如设置标识为字母v，策略为标识递增，则每添加一个对应的推流码命名依次是v1、v2、v3等。
  20. 根据推流协议自动转码格式，默认策略按照选择的推流协议，比如rtsp支持265而rtmp不支持，如果是265的文件而选择rtmp推流，则自动转码成264格式再推流。
  21. 音视频同步推流，在拉流和采集的时候就会自动处理好同步，同步后的数据再推流。
  22. 表格中实时显示每一路推流的分辨率和音视频数据状态，灰色表示没有输入流，黑色表示没有输出流，绿色表示原数据推流，红色表示转码后的数据推流。
  23. 自动重连视频源，自动重连流媒体服务器，保证启动后，推流地址和打开地址都实时重连，只要恢复后立即连上继续采集和推流。
  24. 根据不同的流媒体服务器类型，自动生成对应的rtsp、rtmp、hls、flv、ws-flv、webrtc拉流地址，用户可以直接复制该地址到播放器或者网页中预览查看。
  25. 添加的推流地址等信息自动存储到文件，可以手动打开进行修改，默认启动后自动加载历史记录。
  26. 可以指定生成的网页文件保存位置，方便作为网站网页发布，可以直接在浏览器中输入网址进行访问，发布后可以直接在局域网其他设备比如手机或者电脑打开对应网址访问。
  27. 可选是否开机启动、后台运行等。网络推流添加的rtsp地址可勾选是否隐藏地址中的用户信息。
  28. 自带设备推流模块，自动识别本地设备，包括本地的摄像头和桌面，可以手动选择不同的是视频和音频采集设备进行推流。
  29. 自带文件点播模块，添加文件后用户可以拉取地址点播，用户端可以任意切换播放进度。支持各种浏览器（谷歌chromium、微软edge、火狐firefox等）、各种播放器（vlc、mpv、ffplay、potplayer、mpchc等）打开请求。
  30. 文件点播模块实时统计显示每个文件对应的访问数量、总访问数量、不同IP地址访问数量。
  31. 文件点播模块采用纯QTcpSocket通信，不依赖流媒体服务程序，核心源码不到500行，注释详细，功能完整。
  32. 支持任意Qt版本（Qt4、Qt5、Qt6），支持任意系统（windows、linux、macos、android、嵌入式linux等）。

五、相关代码

bool FFmpegThread::initVideo()
{
    //找到视频流索引
    videoIndex = av_find_best_stream(formatCtx, AVMEDIA_TYPE_VIDEO, -1, -1, NULL, 0);
    if (videoIndex < 0) {
        //有些没有视频流所以这里不用返回
        videoIndex = -1;
        debug(0, "无视频流", "");
    } else {
        //如果手动指定了轨道则取指定的(节目流有多个轨道可以指定某个)
        if (videoTrack >= 0 && videoTracks.contains(videoTrack)) {
            videoIndex = videoTrack;
        }

        //取出流获取对应的信息创建解码器
        int result = -1;
        AVStream *videoStream = formatCtx->streams[videoIndex];

        //如果主动设置过旋转角度则将旋转信息设置到流信息中以便保存那边也应用(不需要保存也旋转可以注释)
        if (rotate != -1) {
            FFmpegHelper::setRotate(videoStream, rotate);
        }

        //先获取旋转角度(如果有旋转角度则不能用硬件加速)
        this->getRotate();
        if (rotate != 0) {
            hardware = "none";
        }

        //查找视频解码器(如果上面av_find_best_stream第五个参数传了则这里不需要)
        AVCodecID codecId = FFmpegHelper::getCodecId(videoStream);
        if (codecId == AV_CODEC_ID_NONE) {
            debug(result, "无视解码", "");
            return false;
        }

        //初始化解码器
        FFmpegThreadHelper::initVideoCodec(&videoCodec, codecId, videoCodecName, hardware);

        //创建视频解码器上下文
        videoCodecCtx = avcodec_alloc_context3(NULL);
        if (!videoCodecCtx) {
            debug(result, "创建视解", "");
            return false;
        }

        //将视频流的参数拷贝给视频解码器上下文/以便能够按照对应流参数进行解码
        result = FFmpegHelper::copyContext(videoCodecCtx, videoStream, false);
        if (result < 0) {
            debug(result, "视频参数", "");
            return false;
        }

        //初始化硬件加速(也可以叫硬解码/如果当前格式不支持硬解则立即切换到软解码)
        if (hardware != "none" && !FFmpegThreadHelper::initHardware(this, videoCodec, videoCodecCtx, hardware)) {
            hardware = "none";
            videoCodec = avcodec_find_decoder(codecId);
        }

        if (!videoCodec) {
            return false;
        }

        //设置低延迟和加速解码等参数(设置max_lowres的话很可能画面采用最小的分辨率)
        if (!getIsFile()) {
            //videoCodecCtx->lowres = videoCodec->max_lowres;
            videoCodecCtx->flags |= AV_CODEC_FLAG_LOW_DELAY;
            videoCodecCtx->flags |= AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER;
            videoCodecCtx->flags2 |= AV_CODEC_FLAG2_FAST;
        }

        //打开视频解码器
        result = avcodec_open2(videoCodecCtx, videoCodec, NULL);
        if (result < 0) {
            debug(result, "打开视解", "");
            return false;
        }

        if (videoCodecCtx->pix_fmt == AV_PIX_FMT_NONE) {
            debug(0, "格式为空", "");
            return false;
        }

        //获取分辨率大小
        FFmpegHelper::getResolution(videoStream, videoWidth, videoHeight);
        //如果没有获取到宽高则返回
        if (videoWidth == 0 || videoHeight == 0) {
            debug(0, "无分辨率", "");
            return false;
        }

        //记录首帧开始时间和解码器名称
        videoFirstPts = videoStream->start_time;
        videoCodecName = videoCodec->name;
        frameRate = FFmpegHelper::getFrameRate(videoStream, formatName);
        qint64 frames = videoStream->nb_frames;
        this->setProperty("frames", frames);
        QString msg = QString("索引: %1 解码: %2 帧率: %3 宽高: %4x%5 角度: %6 帧数: %7").arg(videoIndex).arg(videoCodecName).arg(frameRate).arg(videoWidth).arg(videoHeight).arg(rotate).arg(frames);
        debug(0, "视频信息", msg);
        //FFmpegUtil::getExtraData(videoCodecCtx);
    }

    return true;
}

void FFmpegThreadHelper::initVideoCodec(AVCodecx **videoCodec, AVCodecID codecId, QString &videoCodecName, QString &hardware)
{
    //获取默认的解码器
    (*videoCodec) = avcodec_find_decoder(codecId);
    videoCodecName = (*videoCodec)->name;

    bool otherHardware = (hardware != "none" && hardware != "dxva2" && hardware != "d3d11va");
    if (!otherHardware) {
        return;
    }

    //264/265才能去启用系统层以外的硬解码
    if (videoCodecName != "h264" && videoCodecName != "hevc") {
        hardware = "none";
        return;
    }

    //指定硬解码器名称 h264_qsv/h264_cuvid/h264_vaapi hevc_qsv/hevc_cuvid/hevc_vaapi/h264_mediacodec
    QString name = QString("%1_%2").arg(videoCodecName).arg(hardware);
    (*videoCodec) = avcodec_find_decoder_by_name(name.toUtf8().constData());
    //如果硬解码器分配失败则立即切换到软解码
    if (!(*videoCodec)) {
        (*videoCodec) = avcodec_find_decoder(codecId);
    }
}

bool FFmpegThreadHelper::initHardware(FFmpegThread *thread, AVCodecx *videoCodec, AVCodecContext *videoCodecCtx, const QString &hardware)
{
#if (FFMPEG_VERSION_MAJOR > 2)
    //根据名称自动寻找硬解码
    enum AVHWDeviceType type;
    QByteArray hwData = hardware.toUtf8();
    const char *hwName = hwData.constData();
#ifdef __arm__
    //发现嵌入式上低版本的库没有av_hwdevice_find_type_by_name函数
#if (FFMPEG_VERSION_MAJOR < 4)
    return false;
#else
    type = av_hwdevice_find_type_by_name(hwName);
#endif
#else
    type = av_hwdevice_find_type_by_name(hwName);
#endif

    //找到对应的硬解码格式
    thread->debug(0, "硬件加速", QString("名称: %1 数值: %2").arg(hardware).arg(type));
    FFmpegThreadHelper::hw_pix_fmt = FFmpegThreadHelper::find_fmt_by_hw_type(type, videoCodec);
    if (FFmpegThreadHelper::hw_pix_fmt == -1) {
        thread->debug(0, "加速失败", "");
        return false;
    }

    int result = -1;
    //创建硬解码设备
    AVBufferRef *hw_device_ref;
    result = av_hwdevice_ctx_create(&hw_device_ref, type, NULL, NULL, 0);
    if (result < 0) {
        thread->debug(result, "创建硬解", "av_hwdevice_ctx_create");
        return false;
    }

    //解码器格式赋值为硬解码
    videoCodecCtx->get_format = FFmpegThreadHelper::get_hw_format;
    videoCodecCtx->hw_device_ctx = av_buffer_ref(hw_device_ref);
    av_buffer_unref(&hw_device_ref);
    thread->debug(result, "初始硬解", QString("成功: %1").arg(hardware));
    return true;
#else
    return false;
#endif
}

bool FFmpegThreadHelper::initVideoData(FFmpegThread *thread, AVFrame *yuvFrame, AVFrame *imageFrame, SwsContext **yuvSwsCtx, SwsContext **imageSwsCtx, quint8 **imageData,
                                       AVPixelFormat srcFormat, AVPixelFormat dstFormat, int videoWidth, int videoHeight, const QString &hardware, int flags)
{
    //设置属性以便该帧对象正常
    yuvFrame->format = AV_PIX_FMT_YUV420P;
    yuvFrame->width = videoWidth;
    yuvFrame->height = videoHeight;

    //如果发现画面斜了或者条纹状可以考虑修改这里的对齐值
    int align = (hardware == "none" ? 4 : 16);

    //分配视频数据(转yuv420)
    int result = av_frame_get_buffer(yuvFrame, align);
    if (result < 0) {
        thread->debug(result, "视频转换", "av_frame_get_buffer");
        return false;
    }

    //视频图像转换(转yuv420)
    (*yuvSwsCtx) = sws_getContext(videoWidth, videoHeight, srcFormat, videoWidth, videoHeight, AV_PIX_FMT_YUV420P, flags, NULL, NULL, NULL);
    if (!yuvSwsCtx) {
        thread->debug(result, "视频转换", "sws_getContext");
        return false;
    }

    //视频图像转换(转rgb)
    AVPixelFormat imageFormat = AV_PIX_FMT_RGB24;
    (*imageSwsCtx) = sws_getContext(videoWidth, videoHeight, srcFormat, videoWidth, videoHeight, imageFormat, flags, NULL, NULL, NULL);
    if (!imageSwsCtx) {
        thread->debug(result, "视频转换", "sws_getContext");
        return false;
    }

    //分配视频帧数据(转rgb)
    align = 4;
    int imageSize = av_image_get_buffer_size(imageFormat, videoWidth, videoHeight, align);
    (*imageData) = (quint8 *)av_malloc(imageSize * sizeof(quint8));
    result = av_image_fill_arrays(imageFrame->data, imageFrame->linesize, (*imageData), imageFormat, videoWidth, videoHeight, align);
    if (result < 0) {
        thread->debug(result, "视频转换", "av_image_fill_arrays");
        return false;
    }

    QString srcFormatString = FFmpegHelper::getPixFormatString(srcFormat);
    QString dstFormatString = FFmpegHelper::getPixFormatString(dstFormat);
    QString msg = QString("源头: %1 目标: %2 硬解: %3").arg(srcFormatString).arg(dstFormatString).arg(hardware);
    thread->debug(0, "视频转换", msg);
    return true;
}

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/2251541.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

全面解读权限控制与RBAC模型在若依中的实现

全面解读权限控制与RBAC模型在若依中的实现

目录 前言1 权限控制基础概念1.1 权限控制的核心要素1.2 常见权限控制模型 2 RBAC模型详解2.1 RBAC的基本原理2.2 RBAC的优点2.3 RBAC的扩展模型 3 若依框架中的权限管理3.1 菜单管理3.2 角色管理3.3 用户管理 4 若依权限管理的实现流程4.1 创建菜单4.2 创建角色并分配权限4.3 …
阅读更多...
qt QGraphicsEllipseItem详解

qt QGraphicsEllipseItem详解

1、概述 QGraphicsEllipseItem是Qt框架中QGraphicsItem的一个子类&#xff0c;它提供了一个可以添加到QGraphicsScene中的椭圆项。QGraphicsEllipseItem表示一个带有填充和轮廓的椭圆&#xff0c;也可以用于表示椭圆段&#xff08;通过startAngle()和spanAngle()方法&#xff…
阅读更多...
SAP SD学习笔记15 - 返品处理流程2 - 参照请求传票（发票）来生成返品传票

SAP SD学习笔记15 - 返品处理流程2 - 参照请求传票（发票）来生成返品传票

上一章讲了返品处理&#xff08;退货处理&#xff09;的流程。 SAP SD学习笔记14 - 返品处理&#xff08;退货处理&#xff09;的流程以及系统实操&#xff0c;比如 返品传票&#xff1b;请求Block标记&#xff1b;收到退货之后的处理&#xff0c;请求传票的登录_sap 销售返品…
阅读更多...
在 ASP.NET C# Web API 中实现 Serilog 以增强请求和响应的日志记录

在 ASP.NET C# Web API 中实现 Serilog 以增强请求和响应的日志记录

介绍 日志记录是任何 Web 应用程序的关键方面。它有助于调试、性能监控和了解用户交互。在 ASP.NET C# 中&#xff0c;集成 Serilog 作为记录请求和响应&#xff08;包括传入和传出的数据&#xff09;的中间件可以显著提高 Web API 的可观察性和故障排除能力。 在过去的几周里&…
阅读更多...
Y20030018基于Java+Springboot+mysql+jsp+layui的家政服务系统的设计与实现 源代码 文档

Y20030018基于Java+Springboot+mysql+jsp+layui的家政服务系统的设计与实现 源代码 文档

家政服务系统的设计与实现 1.摘要2.开发目的和意义3.系统功能设计4.系统界面截图5.源码获取 1.摘要 随着人们生活水平的提高&#xff0c;老龄化、少子化等多重因素影响&#xff0c;我国对家政服务人群的需求与日俱增。家政服务行业对我国的就业和社会效益贡献也与日俱增&#…
阅读更多...
基于AutoEncode自编码器的端到端无线通信系统matlab误码率仿真

基于AutoEncode自编码器的端到端无线通信系统matlab误码率仿真

目录 1.算法仿真效果 2.算法涉及理论知识概要 3.MATLAB核心程序 4.完整算法代码文件获得 1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下&#xff08;完整代码运行后无水印&#xff09;&#xff1a; 仿真操作步骤可参考程序配套的操作视频。 2.算法涉及理论知识概要 自编码器是…
阅读更多...
深度学习与持续学习：人工智能的未来与研究方向

深度学习与持续学习：人工智能的未来与研究方向

文章目录 1. 持续学习与深度学习1.1 深度学习的局限1.2 持续学习的定义 2. 目标与心智2.1 奖励假说2.2 心智的构成 3. 对研究方法的建议3.1 日常写作记录3.2 中立对待流行趋势 1. 持续学习与深度学习 1.1 深度学习的局限 深度学习注重“瞬时学习”&#xff0c;如ChatGPT虽在语…
阅读更多...
使用C#开发VTK笔记(三)-使用VTK创建可视化界面和简单点线面体模型

使用C#开发VTK笔记(三)-使用VTK创建可视化界面和简单点线面体模型

一.使用VTK创建可视化界面 1.创建C#可视化界面 使用Visual Studio 2022用.net 8.0创建窗体应用 放入两个水平分割的Panel左侧演示VTK 右侧放按钮 按照第一章节环境搭建的步骤，加入对应Kitware的dll并导入依赖 2.初始化Vtk窗口 引用Kitware.VTK，Form1_Load中，创建渲染窗口控…
阅读更多...
ctrl键和大写键互换解决方法

ctrl键和大写键互换解决方法

电脑卡住之后突然发现Ctrl键和大小写键&#xff08;CapsLock&#xff09;互换了&#xff0c;后面试了几种方法都没解决这个问题&#xff0c;最后在万能的贴吧中找到解决方法——键位复位。 108和87键位复位操作&#xff1a; 1.先按住FN不放&#xff0c; 然后&#xff0c;再按住…
阅读更多...
PVE相关名词通俗表述方式———多处细节实验（方便理解）

PVE相关名词通俗表述方式———多处细节实验（方便理解）

PVE设置初期&#xff0c;对CIDR、 网关、 LinuxBridge、VLAN等很有困惑的朋友一定很需要一篇能够全面通俗易懂的方式去理解PVE 中Linux网桥的工作方式&#xff0c;就像操作一个英雄&#xff0c;多个技能&#xff0c;还是需要一点点去学习理解的&#xff0c;如果你上来就对着别人…
阅读更多...
UG NX二次开发(C++)-Ufun函数-UF_MODL_ask_face_props说明

UG NX二次开发(C++)-Ufun函数-UF_MODL_ask_face_props说明

文章目录 1、前言2、UF_MODL_ask_face_props的函数说明3、UF_MODL_ask_face_props的应用3.1 获取归一化曲面上的点3.2 获取非归一化曲面上的点1、前言 UF_MODL_ask_face_props是获取曲面上的微分几何的函数，其能根据曲面上的参数，获取点、矢量等，也是经常用到的一个函数，但…
阅读更多...
软件测试技术面试题及参考答案整理

软件测试技术面试题及参考答案整理

一、什么是兼容性测试?兼容性测试侧重哪些方面? 参考答案&#xff1a; 兼容测试主要是检查软件在不同的硬件平台、软件平台上是否可以正常的运行&#xff0c;即是通常说的软件的可移植性。 兼容的类型&#xff0c;如果细分的话&#xff0c;有平台的兼容&#xff0c;网络兼…
阅读更多...
【面试题】2025年百度校招Java后端面试题

【面试题】2025年百度校招Java后端面试题

文章目录 前言一、网络IO1、服务器处理并发请求有哪几种方式&#xff1f;2、说一下select&#xff0c;poll&#xff0c;epoll的区别&#xff1f;3、Java 有一种现代的处理方式&#xff0c;属于异步I/O&#xff0c;是什么&#xff1f;redis&#xff0c;nginx&#xff0c;netty 是…
阅读更多...
HDU Go Running（最小点覆盖 + 网络流优化）

HDU Go Running（最小点覆盖 + 网络流优化）

题目大意&#xff1a;有一条无限长跑道&#xff0c;每个人可以规定自己跑步的方向&#xff0c;起点&#xff0c;跑步起止时间。每个人跑步的速度都是1m/s。最后从监控人员哪里得到了n个报告&#xff0c;每个报告给出了某人在某一时候所在的位置&#xff0c;问跑步的最少可能人数…
阅读更多...
.NET9 - Swagger平替Scalar详解（四）

.NET9 - Swagger平替Scalar详解（四）

书接上回&#xff0c;上一章介绍了Swagger代替品Scalar&#xff0c;在使用中遇到不少问题&#xff0c;今天单独分享一下之前Swagger中常用的功能如何在Scalar中使用。 下面我们将围绕文档版本说明、接口分类、接口描述、参数描述、枚举类型、文件上传、JWT认证等方面详细讲解。…
阅读更多...
【JAVA] 杂谈： java中的拷贝（克隆方法）

【JAVA] 杂谈： java中的拷贝（克隆方法）

这篇文章我们来介绍什么是拷贝&#xff0c;并且实现浅拷贝到深拷贝。 目录 一、浅拷贝 1.1 clone 方法 1.2 实现浅拷贝&#xff1a; 1.2.1 重写 clone方法 1.2.2 实现接口 Cloneable 1.2.3 调用克隆方法 1.2.4 原理图&#xff1a;​ 1.3 浅拷贝的不足 1.3.1 增加引用…
阅读更多...
记录QT5迁移到QT6.8上的一些问题

记录QT5迁移到QT6.8上的一些问题

经常看到有的同学说网上的教程都是假的&#xff0c;巴拉巴拉&#xff0c;看看人家发布时间&#xff0c;Qt官方的API都会有所变动&#xff0c;多搜索&#xff0c;多总结&#xff0c;再修改记录。 下次遇到问题多这样搜索 QT 4/5/6 xxx document&#xff0c;对比一下就知道…
阅读更多...
【数据结构与算法】排序算法总结：冒泡 / 快排 / 直接插入 / 希尔 / 简单选择 / 堆排序 / 归并排序

【数据结构与算法】排序算法总结：冒泡 / 快排 / 直接插入 / 希尔 / 简单选择 / 堆排序 / 归并排序

1 排序 1.1 冒泡 内排序的交换排序类别 1.1.1 普通实现 public class BubbleSort {/*** 基本的 冒泡排序*/public static void bubbleSort(int[] srcArray) {int i,j; // 用于存放数组下标int temp 0; // 用于交换数值时临时存放值for(i0;i<srcArray.length-1;i){// j …
阅读更多...
分布式储能监控系统为储能电站高效运维与精细化管理赋能

分布式储能监控系统为储能电站高效运维与精细化管理赋能

1、引言 随着全球对可持续发展和环境保护意识的增强&#xff0c;能源结构正在经历深刻的转型。传统化石能源因其不可再生性和环境污染问题而逐渐受到限制&#xff0c;而可再生能源如太阳能、风能等因其清洁、可持续的特性而受到广泛关注和推广。这一转型推动了储能技术的快速发…
阅读更多...
SciAssess——评估大语言模型在科学文献处理中关于模型的记忆、理解和分析能力的基准

SciAssess——评估大语言模型在科学文献处理中关于模型的记忆、理解和分析能力的基准

概述 大规模语言模型&#xff08;如 Llama、Gemini 和 GPT-4&#xff09;的最新进展因其卓越的自然语言理解和生成能力而备受关注。对这些模型进行评估对于确定其局限性和潜力以及促进进一步的技术进步非常重要。为此&#xff0c;人们提出了一些特定的基准来评估大规模语言模型…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023