摘要：本文详细介绍了 OpenCV 中用于查找图像轮廓的 cv2.findContours() 函数以及绘制轮廓的 cv2.drawContours() 函数的使用方法。涵盖 cv2.findContours() 各参数（如 mode 不同取值对应不同轮廓检索模式）及返回值的详细解析，搭配多幅示例图片与丰富代码示例展示不同模式下的效果差异，同时展示了 cv2.drawContours() 的用法，并通过案例讲解如何利用轮廓绘制功能获取前景对象，助力读者全面掌握图像轮廓相关操作要点及应用场景。
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查找并绘制轮廓

边缘检测能检测出边缘，但是边缘不连续，但不是一个整体。OpenCV提供了cv2.findContours()去查找图像轮廓，cv2.drawContours()将轮廓绘制起来。

cv2.findContours()函数的使用

该函数的语法如下：
image与被处理图像一致，contours返回的轮廓 ，hierarchy 图像的拓普信息（轮廓层次） = cv2.findContours（image原始图像，mode轮廓检索模式，method轮廓的近似方法）
这里有一个补充：当OpenCV版本的大于4.x，返回值没有image
我通过画图板画了一个例子，存储在和代码同一个文件夹下，大家可以复制我的图片，去作为练习,（补充一个重要的前提：OpenCV中，都是从黑色背景中找白色对象，对象是白的，背景是黑的，图片必须是灰度二值图像，对于彩色图像要做好阈值处理）：

我将这张图片命名为countours.JPG，这是我的文件夹（我用的是 jupyter notebook 大家用pycharm的就把代码和图片放在同一个文件夹下就可以运行我的代码了）：

返回值countours的属性

他的类型是list：

import numpy as np
import cv2
img = cv2.imread("countours.JPG",cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
countours , hierarchy = cv2.findContours(img,mode = cv2.RETR_EXTERNAL,method = cv2.CHAIN_APPROX_NONE)
print(type(countours))

每一条轮廓的shape与内容都用列表的方法访问：
一定要注意 必须先用高斯滤波进行平滑处理去除噪声 再用二值化阈值处理，才能计算出正确的轮廓

import numpy as np
import cv2
img = cv2.imread("countours.JPG",cv2.IMREAD_GRAYSCALE)

# 先用高斯滤波平滑处理
img = cv2.GaussianBlur(img, (5, 5), 0)
# 再用阈值处理转化为二值图像
_,img = cv2.threshold(img, 128, 255, cv2.THRESH_BINARY)
countours , hierarchy = cv2.findContours(img,mode = cv2.RETR_EXTERNAL,method = cv2.CHAIN_APPROX_NONE)
print(len(countours))
for i in range(len(countours)):
    print(countours[i].shape)
    print(countours[i])

通过代码找出来十条轮廓，与我们手动标注的数量一致：

参数mode与返回值hierarchy

我将这张图片命名为mode.JPG，这是我的文件夹（我用的是 jupyter notebook 大家用pycharm的就把代码和图片放在同一个文件夹下就可以运行我的代码了）：


不同的mode参数对应着不同的hierarchy，分为四种：
第一种：cv2.RETR_EXTERNAL（只检测外轮廓）

import numpy as np
import cv2
img = cv2.imread("mode.JPG",cv2.IMREAD_GRAYSCALE)

# 先用高斯滤波平滑处理
img = cv2.GaussianBlur(img, (5, 5), 0)
# 再用阈值处理转化为二值图像
_,img = cv2.threshold(img, 128, 255, cv2.THRESH_BINARY)
countours , hierarchy = cv2.findContours(img,mode = cv2.RETR_EXTERNAL,method = cv2.CHAIN_APPROX_NONE)
print(len(countours))
print(hierarchy)

输出值[1 -1 -1 -1]代表 第0个轮廓的后一个轮廓是第一个轮廓，他没有前一个轮廓 所以第二个元素是-1 他没有子轮廓 和父轮廓 所以第三第四个元素都是 - 1
输出值[-1 0 -1 -1]代表第1个轮廓 没有后面轮廓了 所以是-1 他的前一个轮廓 是0，他没有子轮廓和父轮廓 所以第三个第四个元素都是 -1

找到了两条轮廓，原因是cv2.RETR_EXTERNAL会导致只搜索外轮廓：

第二种：cv2.RETR_LIST
检测到的轮廓不考虑父子关系
在上面的代码中修改mode = cv2.RETR_LIST，运行结果如下：

这个结果前两行的第一个元素都是 1 2 说明他们有后一个轮廓 ，因为没有考虑父子关系，所以每一行的三四元素都是-1 第1 第2 轮廓都有前一个轮廓 分别是 0 和1 ，所以第二列 是 -1 0 1
第三种：cv2.RETR_CCOMP
检查所有轮廓并组织称一个两级层次结构,修改参数mode = cv2.RETR_CCOMP，继续运行得到如下结果：

可以看到第1 轮廓 和 第2 轮廓存在了 父子 关系 ：

对于1,2轮廓来说他们是父子关系，所以不存在后一个轮廓所以是-1：

第四种：cv2.RETR_TREE
生成一个等级树，为了验证第四个和第三个的区别，我重新用画图板画了一张图起名为tree.JPG，大家可以复制到自己的文件夹下：

import numpy as np
import cv2
img = cv2.imread("tree.JPG",cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
# 先用高斯滤波平滑处理
img = cv2.GaussianBlur(img, (5, 5), 0)
# 再用阈值处理转化为二值图像
_,img = cv2.threshold(img, 128, 255, cv2.THRESH_BINARY)
countours_comp , hierarchy_comp = cv2.findContours(img,mode = cv2.RETR_CCOMP,method = cv2.CHAIN_APPROX_NONE)
countours_tree , hierarchy_tree = cv2.findContours(img,mode = cv2.RETR_TREE,method = cv2.CHAIN_APPROX_NONE)
print(hierarchy_comp)
print(hierarchy_tree)

详细分析一下，运行结果：

显而易见的是 cv2.RETR_CCOMP时，最多产生一个两级的父子结构：

但是cv2.RETR_TREE产生了一个多级的父子结构树：

cv2.drawContours（）函数的使用

语法:
cou_image待绘制的轮廓图像 = cv2.drawCountours（image待处理图像，countours需要绘制的轮廓 list类型,countourIdx绘制的边缘索引，color绘制的颜色，thickness绘制轮廓的粗细，lineType画笔类型，hierarchy拓普信息，maxLevel层次的深度，offset偏移参数，使得轮廓偏移多少位置）
使用tree.JPG做案例来用代码验证一下效果：

import numpy as np
import cv2
img = cv2.imread("tree.JPG",cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
# 先用高斯滤波平滑处理
img = cv2.GaussianBlur(img, (5, 5), 0)
# 再用阈值处理转化为二值图像
_,img = cv2.threshold(img, 128, 255, cv2.THRESH_BINARY)
countours_tree , hierarchy_tree = cv2.findContours(img,mode = cv2.RETR_TREE,method = cv2.CHAIN_APPROX_NONE)

n = len(countours_tree)
contourImg = []
cv2.imshow("orig",img)
for i in range(n):
    temp = np.zeros(img.shape,np.uint8)
    contourImg.append(temp)
    contourImg[i] = cv2.drawContours(contourImg[i],countours_tree,i,(255,255,255),5)
    cv2.imshow(f"contour[ {i}]",contourImg[i])
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

利用轮廓绘制功能，获取前景对象

这部分的案例使用pig.JPG图片，需要的可以直接复制，跟代码放在同一文件夹之下：

先讲解一下代码的思路，首先转化成灰度值和二值图像，然后获取轮廓，绘制整个轮廓，利用按位与运算与原图像进行按位与运算，提取前景对象。

import numpy as np
import cv2
bgr_img = cv2.imread("pig.JPG")
img = cv2.cvtColor(bgr_img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 先用高斯滤波平滑处理
img = cv2.GaussianBlur(img, (5, 5), 0)
# 再用阈值处理转化为二值图像
_,img = cv2.threshold(img, 128, 255, cv2.THRESH_BINARY)
countours_tree , hierarchy_tree = cv2.findContours(img,mode = cv2.RETR_TREE,method = cv2.CHAIN_APPROX_NONE)
mask = np.zeros(bgr_img.shape,np.uint8)
mask = cv2.drawContours(mask,countours_tree,-1,(255,255,255),-1)
loc = cv2.bitwise_and(mask,bgr_img)
cv2.imshow("mask",mask)
cv2.imshow("loc",loc)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

致谢

本文参考了一些博主的文章，博取了他们的长处，也结合了我的一些经验，对他们表达诚挚的感谢，使我对 图像轮廓查找与绘制 有更深入的了解，也推荐大家去阅读一下他们的文章。纸上学来终觉浅，明知此事要躬行：
python+opencv基础篇——实现提取轮廓