标志位的作用就是传递事件的发生信息。中断处理程序只负责响应外部事件，然后通过设置标志位来让主程序来处理实际的逻辑。
在中断服务例程（ISR）中，应该避免做任何复杂的操作或延时，因为中断服务程序执行时会中断主程序的执行，任何复杂的操作可能会导致系统不稳定。
因此，通常在中断处理中，我们只设置一个标志位（例如 vibrate_flag），然后让主程序在适当的时候读取这个标志位，并执行具体的处理操作。
以下代码为振动传感器的中断代码
#include "exti.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
uint8_t vibrate_flag=FALSE;
GPIO_InitTypeDef exti_initstruct;
void exti_init(void)
{
//打开时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //注意看硬件原理图中key的引脚在哪一个组
//调用GPIO初始化函数
exti_initstruct.Pin = GPIO_PIN_4;
exti_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;
exti_initstruct.Mode =GPIO_MODE_IT_FALLING; //下降沿模式
exti_initstruct.Speed =GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&exti_initstruct);
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, 2, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);
}
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4);
}
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) //回调函数一般不要用延时函数
{
//delay_ms(20); //消抖
if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4) //判断是不是在引脚4的位置
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_4)==GPIO_PIN_RESET) //如果在引脚0的位置则判断该处的引脚是否是低电平
//led1_toggle(); //若低电平则翻转
vibrate_flag=TRUE;
}
}
void vibrate_flag_set(uint8_t value)
{
vibrate_flag=value;
}
uint8_t vibrate_flag_get(void)
{
return vibrate_flag;
}特别注意标志位的函数 一个vibrate_flag_set输入函数 因为vibrate_flag是一个全局变量 而vibrate_flag_get 是输出函数
在主函数中 要避免if函数多次执行 最好的方式就是将vibrate_flag_set(FALSE) 从而只执行一次 达到延时2s的目的。
主函数代如下
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "exti.h"
#include "delay.h"
int main(void)
{
HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */
stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
led_init();
exti_init();
while(1)
{
if(vibrate_flag_get()==TRUE)
{
led1_on();
delay_ms(2000);
led1_off();
vibrate_flag_set(FALSE);
}
}
}
