cc2530应用笔记

news2024/11/28 19:40:14

cc2530应用笔记

文章目录

cc2530应用笔记
说明
一、死机
- 内存溢出
- 串口回调函数重复调用
- 定时器配置错误
二、中断
- 1. IO中断
- 2. 定时器中断
休眠
参考文档

说明

CC2530相关应用笔记

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、死机

来自与百度 - cc2530 死机：
https://www.baidu.com/s?ie=utf-8&f=8&rsv_bp=1&tn=baidu&wd=cc2530%20%E6%AD%BB%E6%9C%BA&oq=cc25%2526lt%253B0%2520%25E8%25B0%2583%25E8%25AF%2595%25E5%25B7%25A5%25E5%2585%25B7&rsv_pq=8e647187000d6fb5&rsv_t=2d71CUa4%2Fj9yKxvq3jYrlCQIrXR7ITd%2FCuFXMWlUcHWpe9w173vNRfRUldo&rqlang=cn&rsv_enter=1&rsv_dl=tb&rsv_btype=t&inputT=5198&rsv_sug3=60&rsv_sug1=50&rsv_sug7=100&bs=cc2530%20%E8%B0%83%E8%AF%95%E5%B7%A5%E5%85%B7

CC2530死机的主要原因包括内存溢出、串口回调函数重复调用、定时器配置错误等。‌

内存溢出
在使用CC2530进行大数据通信时，可能会出现内存溢出导致程序卡死的情况。例如，终端设备以1000字节/秒的速度发送数据给协调器设备，通信几个小时后协调器设备出现程序卡死现象，且无法通过看门狗功能重启设备‌1。

串口回调函数重复调用
在使用CC2530的串口时，协议栈会生成一个串口发送事件，执行该事件时会触发相应的串口回调函数，导致回调函数被重复调用，从而引发程序卡死。解决这个问题的方法是在_hal_uart_dma.c文件中找到HalUARTPollDMA函数，将if (dmaCfg.txMT)判断语句注释掉‌2。

定时器配置错误
在使用CC2530的定时器时，配置错误也可能导致程序死机。例如，在设置PWM输出时，如果配置了错误的寄存器（如CLKCONCMD），可能会导致程序异常停止‌3。

调试和排查方法
‌查看内存使用情况‌：检查程序的内存使用情况，确保没有内存溢出。
‌注释掉重复调用的代码‌：在_hal_uart_dma.c文件中注释掉可能导致重复调用的代码段。
‌检查定时器配置‌：仔细检查定时器的配置，确保没有错误的设置导致程序异常。
‌使用调试工具‌：利用调试工具如IAR Embedded Workbench进行代码调试，查看具体是哪部分代码导致程序卡死。
通过以上方法，可以有效排查和解决CC2530死机的问题。

内存溢出

串口回调函数重复调用

定时器配置错误

二、中断

1. IO中断

参考代码：

#include <stdio.h>
#include <string.h>

#include <ioCC2530.h>

#include "hal_mcu.h"
#include "hal_defs.h"
#include "hal_types.h"
#include "hal_board.h"
#include "hal_drivers.h"

#include "hal_mir3da_int.h"
#include "hal_mir3da_evt.h"
#include "hal_mir3da.h"

/**/
#define HAL_GSENSOR_INT_RISING_EDGE   0
#define HAL_GSENSOR_INT_FALLING_EDGE  1

/* CPU port interrupt */
#define HAL_GSENSOR_CPU_PORT_1_IF       P1IF

#define HAL_GSENSER_INT1_PORT  P1
#define HAL_GSENSOR_INT1_BIT   BV(4)
#define HAL_GSENSOR_INT1_SEL   P1SEL
#define HAL_GSENSOR_INT1_DIR   P1DIR

#define HAL_GSENSER_INT2_PORT  P1
#define HAL_GSENSOR_INT2_BIT   BV(3)
#define HAL_GSENSOR_INT2_SEL   P1SEL
#define HAL_GSENSOR_INT2_DIR   P1DIR

/* dege interrupt */
#define HAL_GSENSOR_INT1_EDGEBIT       BV(2)   // P1ICONH P1.7-P1.4
#define HAL_GSENSOR_INT2_EDGEBIT       BV(1)   // P1ICONL P1.3-P1.0

/* int1 interrupts */
#define HAL_GSENSOR_INT1_IEN           IEN2
#define HAL_GSENSOR_INT1_IENBIT        BV(4)
#define HAL_GSENSOR_INT1_ICTL          P1IEN
#define HAL_GSENSOR_INT1_ICTLBIT       BV(4)   // P1IEN - P1.4
#define HAL_GSENSOR_INT1_PXIFG         P1IFG

#define HAL_GSENSOR_INT2_IEN           IEN2
#define HAL_GSENSOR_INT2_IENBIT        BV(4)
#define HAL_GSENSOR_INT2_ICTL          P1IEN
#define HAL_GSENSOR_INT2_ICTLBIT       BV(3)   // P1IEN - P1.3
#define HAL_GSENSOR_INT2_PXIFG         P1IFG

/* */

/**************************************************************************************************
 *                                        FUNCTIONS - Local
 **************************************************************************************************/
static void halProcessGSensorInterrupt(void);

/**************************************************************************************************
 * @fn      HalGSensorIntInit
 *
 * @brief   Initilize GSensor Interrupt Service 初始化中断服务
 *
 * @param   none
 *
 * @return  None
 **************************************************************************************************/
void HalGSensorIntInit( void )
{
  // 中断1配置
  HAL_GSENSOR_INT1_SEL &= ~(HAL_GSENSOR_INT1_BIT);    /* Set pin function to GPIO */
  HAL_GSENSOR_INT1_DIR &= ~(HAL_GSENSOR_INT1_BIT);    /* Set pin direction to Input */
  
  // INT1-P1.4 (P1.7-P1.4)
  PICTL &= ~(HAL_GSENSOR_INT1_EDGEBIT);     // 上升沿
//  PICTL |= HAL_GSENSOR_INT1_EDGEBIT;   // 下将沿
  HAL_GSENSOR_INT1_ICTL |= HAL_GSENSOR_INT1_ICTLBIT;    // P1 port interrupt Mask（使能P1.4中断）
  //HAL_GSENSOR_INT1_IEN |= HAL_GSENSOR_INT1_IENBIT;    // Interrupt Enable 2 / port 1 interrupt enable
  HAL_GSENSOR_INT1_PXIFG = ~(HAL_GSENSOR_INT1_BIT);     // 清除中断标志
  
  // 中断2配置（已经可以工作）
  HAL_GSENSOR_INT2_SEL &= ~(HAL_GSENSOR_INT2_BIT);    /* Set pin function to GPIO */
  HAL_GSENSOR_INT2_DIR &= ~(HAL_GSENSOR_INT2_BIT);    /* Set pin direction to Input */
  
  // INT2-P1.3 (P1.3-P1.0)
  PICTL &= ~(HAL_GSENSOR_INT2_EDGEBIT);     // 上升沿
//  PICTL |= HAL_GSENSOR_INT2_EDGEBIT;   // 下将沿
  
  HAL_GSENSOR_INT2_ICTL |= HAL_GSENSOR_INT2_ICTLBIT;    // P1 port interrupt Mask（使能P1.3中断）
  HAL_GSENSOR_INT2_IEN |= HAL_GSENSOR_INT2_IENBIT;      // Interrupt Enable 2 /port 1 interrupt enable
  HAL_GSENSOR_INT2_PXIFG = ~(HAL_GSENSOR_INT2_BIT);     // 清除中断标志
}

/**************************************************************************************************
 * @fn      halKeyPort1Isr
 *
 * @brief   Port1 ISR
 *
 * @param
 *
 * @return
 **************************************************************************************************/
HAL_ISR_FUNCTION( halGSensorPortIsr, P1INT_VECTOR )
{
  HAL_ENTER_ISR();
   if (HAL_GSENSOR_INT2_PXIFG & HAL_GSENSOR_INT2_BIT)  /* Interrupt Flag has been set */
  {
    HAL_GSENSOR_INT2_PXIFG = ~(HAL_GSENSOR_INT2_PXIFG); /* Clear Interrupt Flag */
    printf("int2\r\n");
  }else
  if (HAL_GSENSOR_INT1_PXIFG & HAL_GSENSOR_INT1_BIT)  /* Interrupt Flag has been set */
  {
    HAL_GSENSOR_INT1_PXIFG = ~(HAL_GSENSOR_INT1_PXIFG); /* Clear Interrupt Flag */
    printf("int1\r\n");
  }
  CLEAR_SLEEP_MODE();
  HAL_EXIT_ISR();
}