代码实现：

定义一个决策树节点

class DecisionTreeNode{
      public DecisionTreeNode(){
      }
}

定义一个行为类：

class Action : DecisionTreeNode{
} 

定义一个决策类： 

class Decision : DecisionTreeNode{    
}

应用： 

参考书籍：

《AI FOR GAME》

Unity 3D Fighting Game Tutorial Part 5 | Creating Fighting Game AI (youtube.com)

未完待续。。。