Isaac Sim对电脑配置要求很高，开机第一次打开 Isaac Sim 时，直接就报 Isaac Sim is not responding 卡死了，这是由于第一次需要加载一些资源，耗时会导致 Isaac Sim 无响应，这里等一会会自动给回复。
加载自带模型或示例时，也会报 Isaac Sim is not responding ，这时等好久也不会恢复，如下连自带的 Hello World 也会卡死：
这是因为自带的资源在英伟达公司的服务器上，国内下载很慢，导致加载超时软件卡死。需要将资源先下载到本地，修改软件默认资源加载路径。
有大佬上传了 Isaac Sim4.2 版本的资源包，完整大概有121GB，在 isaac_sim合集->Assets->Isaac->4.2 目录下： https://pan.quark.cn/s/65ff850489b4#/list/share
下载好后，我们得到下面两个文件夹，把他们放到你本地目录，比如叫 Assets：
接下来修改Isaac Sim默认资源文件路径配置，配置文件位置如下：
在 omniverse-launcher 的 LIBRARY 中，点击右上角头像中的 Settings
弹出 Settings 窗口：
打开终端，进入 DATA PATH 的目录，在进入 ./Kit/Isaac-Sim/4.2/，备份并编辑文件 user.config.json
这个文件是 json 格式的，找到 persistent -> isaac -> asset_root -> default ，修改为你自己的 Assets 本地路径。
如果你把资产传到了 Nucleus 本地服务器，也可以写服务上资产的路径。（这里注意：这个 default 路径下必须包含 NVIDIA 和 Isaac 两个目录，不然Isaac Sim软件会索引出错）
检查路径是否修改成功：
打开 Isaac Sim，依次点击 Isaac Utils -> Nucleus Check ，在弹出的窗口里是你刚刚修改的路径就是成功了。（注意：上图中的 cloud 不要修改，不然Isaac Sim软件会索引出错）
再加载自带模型或示例时就好了：
