目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

1.3应用场景

二、代码实现

2.1关键函数

2.1.1 法线估计

2.1.2 网格投影曲面重建

2.1.3 可视化结果

2.2完整代码

三、实现效果

3.1原始点云

3.2重建后点云

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PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）

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一、概述

        网格投影曲面重建算法是一种基于点云数据的曲面重建方法。该算法通过对点云进行法线估计，利用网格投影技术进行表面重建，最终输出一个三维网格模型。与其他表面重建算法（如泊松重建）相比，网格投影曲面重建具有较高的效率和较低的内存消耗，尤其适用于大规模点云数据的处理。

1.1原理