qt移植到讯为rk3568，包含一些错误总结

qt移植到arm报错动态库找不到

error while loading shared libraries: libAlterManager.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory

通过设置环境变量 LD_LIBRARY_PATH就行了。

LD_LIBRARY_PATH是一个用于指定动态链接器在运行时搜索共享库的路径的环境变量。

例如：
前提：所有用到的文件包括库文件都在你程序目录下。
①在你程序目录下创建一个脚本文件test.sh
②编辑test.sh

export ARM_DIR=`pwd`
export APP_DIR=`pwd`
export LD_LIBRARY_PATH=$ARM_DIR/lib#lib是你的程序文件夹里面的库文件夹，名字根据自己的修改
$APP_DIR/exe（exe:你的arm程序）

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

在讯为给的资料中，一个是 etc/profile配置文件中，配置了

export PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin

if [ "$PS1" ]; then
        if [ "`id -u`" -eq 0 ]; then
                export PS1='[\u@\h:\w]# '
        else
                export PS1='[\u@\h:\w]$ '
        fi
fi

export PAGER='/bin/more '
export EDITOR='/bin/vi'

# Source configuration files from /etc/profile.d
for i in /etc/profile.d/*.sh ; do
        if [ -r "$i" ]; then
                . $i
        fi
        unset i
done
export LS_COLORS='rs=0:di=01;34:ln=01;36:mh=00:pi=40;33:so=01;35:do=01;35:bd=40;33;01:cd=40;33;01:or=40;31;01:mi=00:
export LS_COLORS
resize

/*添加下面两种不同的 /etc/profile内容时，屏幕界面不正常显示，出来个格子界面，Mobaxter的串口通信界面显示堆栈错误*/

经过逐行排查，是倒数第三行的问题

# 设置Qt平台为linuxfb，并指定帧缓冲设备为/dev/fb0
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:tty=/dev/fb0

可以

指定正确的图形平台：
如果您的系统使用的是 X11，您应该设置 QT_QPA_PLATFORM 为 xcb：

export QT_QPA_PLATFORM=xcb
如果您的系统使用的是 Wayland，则应该设置为 wayland：

export QT_QPA_PLATFORM=wayland
请根据您的系统配置选择正确的平台。

Wayland是显示服务器与客户端通信的协议库。Weston是Wayland的参考实现，提供完整环境及测试程序。

2. 杠掉，会自动用默认的

# 设置核心转储文件大小为0，并将标准输出和标准错误重定向到/dev/null，即丢弃所有输出
ulimit -S -c 0 > /dev/null 2>&1

# 获取当前用户的用户名，并将其存储在USER变量中
USER="`id -un`"

# 将LOGNAME变量设置为与USER变量相同的值
LOGNAME=$USER

# 设置PS1环境变量，定义命令行提示符的格式
# 这里的格式是：[用户名@主机名]:当前工作目录#
PS1='[$USER@$HOSTNAME]:$PWD# '

# 将PATH环境变量设置为其当前值（这里实际上是多余的，因为后面没有改变PATH的值）
PATH=$PATH

# 获取主机名，并将其存储在HOSTNAME变量中
HOSTNAME=`/bin/hostname`

# 导出USER, LOGNAME, PS1, PATH, HOSTNAME变量，使它们在当前shell会话及其子进程中可用
export USER LOGNAME PS1 PATH HOSTNAME

# 从/proc/bus/input/devices文件中查找包含'ft5x06'或'goodix-gt911'的行及其后4行
# 然后从这些行中提取第95个字符之前的字符串（实际上是取倒数第5到第10个字符，因为tail -n1取的是最后一行）
# 最后，使用cut命令从第13到第18个字符之间提取事件设备名称，存储在EVENT变量中
EVENT=$(cat /proc/bus/input/devices | grep -E 'ft5x06|goodix-gt911' -A4 | tail -n1 | head -c 95 | cut -c13-18)

# 设置tslib的根目录环境变量
export TSLIB_ROOT=/qt/opt/tslib1.4

# 设置Qt的根目录环境变量
export QT_ROOT=/qt/opt/qt5.15.2

# 设置触摸屏输入设备的环境变量，使用之前从/proc/bus/input/devices中提取的EVENT变量
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/$EVENT

# 设置触摸屏事件类型的环境变量
export TSLIB_TSEVENTTYPE=input

# 设置tslib配置文件的环境变量
export TSLIB_CONFFILE=/qt/opt/tslib1.4/etc/ts.conf

# 设置tslib插件目录的环境变量
export TSLIB_PLUGINDIR=/qt/opt/tslib1.4/lib/ts

# 设置控制台设备为none，表示不使用控制台设备
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none

# 设置帧缓冲设备为/dev/fb0
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

# 设置LD_PRELOAD环境变量，预加载tslib的库文件
export LD_PRELOAD=$TSLIB_ROOT/lib/libts.so

# 设置Qt的鼠标协议为tslib，并使用之前提取的EVENT变量指定输入设备
export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/$EVENT

# 设置LD_LIBRARY_PATH环境变量，包含多个库目录，确保运行时能找到所需的库文件
export LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib:/usr/local/lib:$QT_ROOT/lib:$TSLIB_ROOT/lib:$TSLIB_ROOT/lib/

# 设置Qt平台插件目录的环境变量
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins

# 设置Qt平台为linuxfb，并指定帧缓冲设备为/dev/fb0
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:tty=/dev/fb0

# 设置Qt字体目录的环境变量
export QT_QPA_FONTDIR=$QT_ROOT/lib/fonts

# 设置Qt使用的通用插件为tslib
export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib

export PATH PS1 OPIEDIR QPEDIR QTDIR EDITOR TERM

#放入的tslib目录
export TS_ROOT=/usr/local/tslib    
export LD_LIBRARY_PATH=$TS_ROOT/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH=$TS_ROOT/bin:$PATH
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
export TSLIB_CALIBFILE=$TS_ROOT/etc/pointercal
export TSLIB_CONFFILE=$TS_ROOT/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=$TS_ROOT/lib/ts
# qt
# 放入的qt目录
export QT_ROOT=/usr/local/qt   
export LD_LIBRARY_PATH=$QT_ROOT/lib/:$LD_LIBRARY_PATH
export QT_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:fb=/dev/fb0
export QT_QPA_FONTDIR=$QT_ROOT/lib/fonts
export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib
export QT_QPA_EVDEV_TOUCHSCREEN_PARAMETERS=/dev/input/event0:inverty
export QT_QPA_FB_TSLIB=1
export LD_PRELOAD=$TS_ROOT/lib/libts.so

报错

[root@topeet:/qt/opt]# ./tslib1.4/bin/ts_calibrate
fopen: No such file or directory
Couldnt load module linear
ts_config: No such file or directory
ts_setup: No such file or directory

解决

将 ts.conf中的module linear那行直接注释掉即可

设置横屏

查看显示屏名称

使用 ls /sys/class/drm/ 命令查看显示屏名称，如下图所示，

可知我这里用的是DSI屏，DSI-1就是屏幕的名称。另外还有HDMI屏等。

修改weston.ini配置文件

编辑 /etc/xdg/weston/weston.ini文件，在文件末尾增加以下语句，随后保存重启即可。

[output]  
name=HDMI-A-1  //设备名称
transform=90   //旋转角度为90度

我这里设置以后，重启，屏幕卡在kernel界面进不了桌面

参考文档，使用

echo "output:all:rotate90" > /tmp/.weston_drm.conf # 所有屏幕旋转90度

解决。

至于原因，参考设备树设置。官方文档或者其他博客都有介绍。

buildroot添加桌面应用

添加桌面应用需要准备三个文件：

桌面图标文件、xxx.desktop文件、可执行应用文件

矢量图

阿里巴巴矢量图网站进行下载，图标的尺寸为128x128

https://www.iconfont.cn/

xx.desktop文件

[Desktop Entry]
Name=Touch                          # 应用名称
Exec=/usr/bin/Touch                 # 执行命令
Icon=/usr/share/icon/ico_touch.png  # 图标路径
Type=Application                    # 类型：应用程序



//我用的是
[Desktop Entry]
Name=Usart                         # 应用名称
Exec=/qt/opt/untitled2                 # 执行命令
Icon=/usr/share/icon/sdw.png  # 图标路径
Type=Application                    # 类型：应用程序

可执行应用文件

交叉编译得到的 qt可执行程序。

开发板上的准备

图标文件放到 /usr/share/icon

应用程序随便放，可以是 /usr/bin

配置文件 .desktop放到 /usr/share/applications

然后重启开发板，就可以看到效果

可执行程序开机自启动

1. 使用init.d脚本

对于使用Linux系统的RK3568开发板，可以通过在/etc/init.d/目录下添加一个自启动脚本，并设置其权限和启动顺序来实现开机自启动。

步骤：

创建脚本：在/etc/init.d/目录下创建一个新的脚本文件，例如mystartup.sh。

编辑脚本：在脚本文件中添加启动你的可执行程序的命令。例如：

#!/bin/sh                # 使用sh解释器执行此脚本
/usr/bin/myexecutable &  # 在后台启动myexecutable程序

确保将/usr/bin/myexecutable替换为你的可执行程序的实际路径。

重新加载systemd配置：使用systemctl daemon-reload命令重新加载systemd配置。

启用服务：使用systemctl enable mystartup.service命令启用服务，使其在开机时自动启动。

2. 修改rcS文件（针对Buildroot系统）

如果你的RK3568开发板使用的是Buildroot构建的系统，并且根文件系统是基于BusyBox的，你可以直接在/etc/init.d/rcS文件中添加启动命令。

步骤：

编辑rcS文件：使用文本编辑器打开/etc/init.d/rcS文件。

添加启动命令：在文件的末尾或其他合适的位置添加启动你的可执行程序的命令。例如

/usr/bin/myexecutable &