背景

• 主工程是gradle4.8 jdk1.8 启用jetifier
• 要接入的usb摄像头的库是UVCAndroid gradle8.7 jdk17

接入过程

• 看了下setCallbackActivity非常适合我们的需求，而且回调后的数据是RGB888，看到demo中用到了xml若干于是想到用aar打包，整个过程也没什么问题
• 接着在主工程调用aar的包，发现报错说是要求把jetifier设为false
  - 按照要求做了之后发现报错如下
  

咨询发现可能是涉及到移植到Androidx的问题，遂放弃

• 写了个简单的demo，在gradle8.7 jdk17的情况下可以调用成功aar。
• 但是有个问题，我们的主工程版本是gradle4.8，没办法只能升级我们的gradle版本，升级后发现native有个函数报错，升级之后要改的东西还是很多，sdk，api什么都要升级 要进行全面的测试 工期短 不能这么大动干戈 于是放弃
• 最后尝试在主工程的同级目录使用module模块加载native工程，效果还是不理想，native工程的版本gradle都是jdk17级别的，gradle至少8.7网上，折腾了很久于是放弃
• 不得以只能采取jar native的方式引入，写了一个lowgradle的工程和我们主工程的gradle版本一样都是4.8，运行发现还是报错，jdk8不能运行jdk17编译的jar，折腾了很久发现这个库居然可以用jdk1.8编译成功，于是接入成功，最起码可以跑了，但是运行崩溃，报错如下：
  
  缺少xml，于是补上xml，还是崩溃，迫不得已，把xml中的数据以字符串的形式写死，然后用xml解析器解析，重新编译jar和so
  
  最后运行报错说是没得权限，加上usb，backgroundservice之后一切都好了，也能获取到实时帧数据了，就是还有些gl渲染的报错，不过已经关系不大了。

上面每个过程都让人折腾了很久，做了5天终于成功了