环境要求

dependencies:
  - cudatoolkit=11.6
  - plyfile=0.8.1
  - python=3.7.13
  - pip=22.3.1
  - pytorch=1.12.1
  - torchaudio=0.12.1
  - torchvision=0.13.1
  - tqdm

1. 安装conda创建环境

conda create -n lod-3dgs python=3.7.13

2. 安装CUDA11.6和相应cuDNN。

2.1 CUDA

CUDA安装参考CUDA10.1；CUDA11.6，安装过程相似。

2.2 cuDNN

参考，下载对应版本后复制到对应CUDA里面。

cp cuda/lib64/* /usr/local/cuda-11.6/lib64/
cp cuda/include/* /usr/local/cuda-11.6/include/

更改权限

sudo chmod a+r /usr/local/cuda-11.6/include/cudnn.h  /usr/local/cuda-11.6/lib64/libcudnn*

2.3 查看目前含有CUDA版本

cd /usr/local
ls

2.4 CUDA版本切换至11.6

CUDA多版本切换，两种方法：

2.4.1更改软连接：参考

stat /usr/local/cuda

sudo rm -rf /usr/local/cuda

sudo ln -s /usr/local/cuda-10.1 /usr/local/cuda

2.4.2 (建议)更改bash文件：

打开bash文件， 将原版本CUDA改为对应版本：

sudo gedit ~/.bashrc

更新环境：

sudo gedit ~/.bashrc

再次nvcc -V，发现cuda版本已更换。

3. 激活LOD-3DGS环境，配置环境

conda env list

source activate

conda deactivate

conda activate lod-3dgs

#先安装numpy
pip3 install numpy==1.22.4 scipy matplotlib -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

#再安装pytorch
pip install torch==1.12.1+cu116 torchvision==0.13.1+cu116 torchaudio==0.12.1 --extra-index-url https://download.pytorch.org/whl/cu116

pytorch在如下选择。