目录
一，GPIO的基本结构
1.1 保护二极管
1.2 上拉、下拉电阻
1.3 施密特触发器
1.4 P-MOS 管和 N-MOS 管
P-MOS管和N-MOS管的区别
1.5 片上外设
1.6 IDR，ODR，BSRR寄存器
1.6.1 IDR（Input Data Register）
1.6.2 ODR（Output Data Register）
1.6.3 BSRR（Bit Set/Reset Register）
一，GPIO的基本结构
右边的 I/O 引脚就是我们可以看到的芯片实物的引脚，左边部分是 GPIO 的内部结构。
1.1 保护二极管
GPIO的保护二极管共有两个，用于保护引脚外部过高或过低的电压输入。
当引脚输入电压高于VDD 时，上面的二极管导通，当引脚输入电压低于 VSS 时，下面的二极管导通，从而使输入芯片内部的电压处于比较稳定的值。
想象一下，GPIO引脚就像是一扇门，这扇门连接着芯片内部的电路和外部的世界。如
