基于 CMSIS-PACK 移植Bootloader

news2024/11/25 0:42:50

基于 CMSIS-PACK 移植

1.准备工作

准备一份基础的裸机源码 (可通过 STM32CubeMx 可视化软件创建也可按照工程项目所需文档手动创建) 工程,如一份 stm32 包含一个支持 printf 的串口初始化代码。

2.安装Pack包

MDK 中部署 **MicroBoot **的第一步是获取对应的 cmsis-pack,对于可以流畅访问 Github 的朋友来说,通过下面的网址直接找到最新的 .pack 文件。

https://github.com/Aladdin-Wang/MicroBoot/releases

下载结束后双击文件进行安装,一路 Next 安装即可

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3.添加MicroBoot到工程

步骤一:加入组件

在 MDK 工程中通过工具栏的快捷按钮,来打开 RTE 配置窗口:

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在 Manage Rum-Time Environment 里 “Software Component” 栏找到 MicroBoot,并将其展开:
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如果只想使用MicroBoot的ota功能,可以勾选ymodem_ota,如下图所示,你会发现在窗口中看到橙色的警告:

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这里警告的含义是说:ymodem_ota依赖了其他模块,但你没有勾选它们。简单的单击左下角的 Resolve 按钮,RTE会自动帮你勾选上所依赖的模块。

单击“OK” 按钮完成组件的添加。

根据芯片类型选择FLASH的驱动程序:

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步骤二:配置编译环境

如果你使用Arm Compiler 6(armclang),则需要打开对C11GNU扩展的支持,即直接在"Language C"中选择“gnu11”:

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步骤三:模块配置

在工程管理器中展开 MicroBoot,并找到新加入的用户适配器文件(user_app_cfg.h),双击打开后,在编辑器的左下角选择 Configuration Wizard,进入图形配置界面:

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配置bootloader的参数:

  • The starting address of the app:从bootloader跳转到APP的地址;
  • The app size:APP占用FLASH的大小,必须对扇区对齐;
  • The Boot Flash Ops Addr:对flash进行擦写函数的地址,使用默认值;

步骤四:添加代码

假设你以串口(其他串行外设方法类似)的方式传输数据,在usart.h中,添加信号:
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在usart.c中,添加data_msg_t的定义

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打开串口接收数据中断

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在中断接收回调函数中,发射信号:

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实现一个串口发送接口:

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在main.c中包含头文件:

#include "ymodem_ota.h"

实现一个获取系统运行时间的函数:

int64_t get_system_time_ms(void)
{
    return HAL_GetTick();
}

main() 函数中加入代码:

int main(void)
{
    /* USER CODE BEGIN 1 */

    /* USER CODE END 1 */

    /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

    /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    HAL_Init();

    /* USER CODE BEGIN Init */

    /* USER CODE END Init */

    /* Configure the system clock */
    SystemClock_Config();

    /* USER CODE BEGIN SysInit */

    /* USER CODE END SysInit */

    /* Initialize all configured peripherals */
    MX_GPIO_Init();
    MX_USART6_UART_Init();
    /* USER CODE BEGIN 2 */
    queue_init(&s_tCheckUsePeekQueue, s_chBuffer, sizeof(s_chBuffer));
    init_fsm(check_use_peek, &s_fsmCheckUsePeek, args(&s_tCheckUsePeekQueue));
		
    ymodem_ota_receive_init(&s_tYmodemOtaReceive, get_read_byte_interface(&s_fsmCheckUsePeek));
    agent_register(&s_fsmCheckUsePeek, &s_tYmodemOtaReceive.tCheckAgent);

    connect(&tUartMsgObj, SIGNAL(uart_sig), &s_tCheckUsePeekQueue, SLOT(enqueue_bytes));
    connect(&s_tYmodemOtaReceive.tYmodemReceive, SIGNAL(ymodem_rec_sig), &huart6, SLOT(uart_sent_data));

    /* USER CODE END 2 */

    /* Infinite loop */
    /* USER CODE BEGIN WHILE */
    while (1) {
        /* USER CODE END WHILE */

        /* USER CODE BEGIN 3 */
        call_fsm( check_use_peek,  &s_fsmCheckUsePeek );
    }

    /* USER CODE END 3 */
}

步骤五:验证升级功能

以上就完成了对 MicroBoot 模块基本功能的配置,编译下载,如果一切顺利,你应该可以在串口助手中看到3秒钟打印一个字母“C”。

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使用 Xshell等带有Ymodem协议的串口助手,来下载文件:

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或者直接使用MicroLink进行下载,MicroLink内置Ymodem协议,将需要升级的bin文件,直接拷贝到虚拟U盘中,即可自动完成下载。
产品链接:https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=826800975011
文档说明:https://microboot.readthedocs.io/zh-cn/latest/tools/microlink/microlink/
开源代码:https://github.com/Aladdin-Wang/MicroBoot

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