涉及技术：

1.使用NMdbus4 库

2.ushort[]转int

记得之前刚学习的时候，是ushort[] → Hex字符串→byte[] → 翻转byte[] →BitConverter.ToInt32()，饶了一大圈；实际上可以直接转；这里也有小细节：使用BitConverter之前要翻转字节数组，因为BitConverter是小端存储处理方式；

这些方法我都有记录，参见：

C#使用串口或其他通信接收到的字节数据处理方式-CSDN博客

C#short 、ushort、 byte、 byte[]转换分析_c# ushort-CSDN博客

1.使用NModbus4 注意事项：

1.地址参数为ushort类型，原因可能在这：

 2.一个寄存器是16位，只能保存16位数据，有些时候要读出来32位的数据，就要连着读两个寄存器；

3.返回数据是ushort[]类型，如果读的是16位数据，结果就是一个长度的ushort数组，读32位的话结果就是长度为2的ushort数组.....

4.ushort[]与int互转:

    public static ushort[] Int2Ushorts(int res)
    {
        ushort ust1 = (ushort)(res >> 16);
        ushort ust2 = (ushort)res;
        return new ushort[] { ust1, ust2 };
    }



	public static int UShorts2Int(ushort[] res)
	{

        //如果确定长度的话，一行代码 : return (int)result[0] << 16 | (int)result[1];
		if (res.Length > 1)
		{
			int high = res[0];
			int low = res[1];
			int value = (high << 16) + low;
			return value;
		}

		return (int)res[0];
	}

后面想起来再补充。