开发环境：Linux系统为Ubuntu 18.04.6 LTS，如在下面操作中提示部分环境/工具缺失未安装，请单独安装。
硬件基本介绍请参考第一篇文章：基于全志V3S的Linux开发板学习笔记01——简介
1. 环境准备
推荐直接下载完整资源包，减少网络环境操作与git下载的时间，文末直接下载或在下面步骤单独git：
1） GCC交叉编译器
GCC强烈推荐是gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf这个版本，不然在后续Uboot测试以太网时，ping操作会导致系统异常。
① 下载编译器资源
可以从文末平台获取的资源中找到gcc压缩文件拷贝到opt文件夹或者终端输入：
sudo wget https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/6.3-2017.05/arm-linux-gnueabihf/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
② 解压文件
终端输入：
sudo tar xvf gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
③ 添加交叉编译器环境
修改/etc/profile文件，新增添加的编译器环境：
sudo vim /etc/profile
在最后一行添加：
export PATH=/opt/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin:$PATH
保存后执行下列命令生效：
source /etc/profile
重启控制台，运行下述命令检查编译器环境：
arm-linux-gnueabihf-gcc -v
2) 设备树编译器
输入命令：
sudo apt-get install device-tree-compiler
2. Uboot
1）下载
终端输入：
sudo git clone https://github.com/Lichee-Pi/u-boot.git -b v3s-spi-experimental
解决过程1：如果在在git clone 时遇到fatal的443拒绝、The TLS Conn…或者相关问题，如下图，可尝试把https改为http方式：
解决过程2：或者产生尝试清空DNS缓存后重试，由于我这里使用的是windows跑的Linux虚拟机，清除缓存在windows的CMD控制台输入：ipconfig/flushdns
解决过程3：如果在git clone时遇到过早的文件结束符（EOF）问题，一个原因是由于文件过大，超出限制被可以尝试下面方法：
git config --global http.postBuffer 524288000
解决过程4：还有一个方法就是更换网络环境，可以尝试使用手机4G流量创建WIFI热点供电脑下载或者使用网络代理等方式，有时候手机热点的网络会顺利很多。
![![[Pasted image .png]]](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/705f0bdc93334c0e9bc7f5ac417b6bbe.png)
解决过程5：如果到这里还不行，还是直接文末拿资源文件夹里的文件吧
2）安装
根据自己的屏幕大小进行编译，终端输入：
sudo make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- LicheePi_Zero_800x480LCD_defconfig
#可选为LicheePi_Zero_800x480LCD_defconfig/LicheePi_Zero480x272LCD_defconfig/LicheePi_Zero_defconfig
3）配置
终端输入：
sudo make menuconfig
按键操作：回车\Y \N \M\
① 芯片配置
我们可以看到配置选择了sun8i (Allwinner V3s)
② Boot设置
这里可以看到CPU的时钟频率，另外的其他配置大家可以自行了解
③ 修改启动与日志输出方式
修改include/configs/sun8i.h ：并使uboot从tf卡启动，并使lcd显示跟串口同时输出，终端输入：
sudo vim include/configs/sun8i.h
在最后插入如下内容：
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "setenv bootm_boot_mode sec; " \
"load mmc 0:1 0x41000000 zImage; " \
"load mmc 0:1 0x41800000 sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb; " \
"bootz 0x41000000 - 0x41800000;"
#define CONFIG_BOOTARGS "console=tty0 console=ttyS0,115200 panic=5 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 earlyprintk rw vt.global_cursor_default=0"
4）编译
终端输入：
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make
这里可能会遇到权限问题，可以使用命令：
sudo chmod -R 777 u-boot
指定文件夹的最高最高权限，编译后会生成u-boot-sunxi-with-spl.bin文件
5）烧录
① 安装Gparted
这里使用了软件gparted，终端输入：
sudo apt-get install gparted
② SD卡分区
首先对卡进行格式化，然后删除当前分区：
新建Boot分区：
Boot分区大小设置为16M，fat16系统，名称为boot，注意预留“之前的空余空间”，用于Uboot烧录：
新建rootfs分区，用于主系统运行使用，我们把剩下的部分都分给rootfs区，注意系统与Boot分区不同，采用EXT4格式：
分区后的存储如下，然后我们点击对勾完成分区配置：
分区后的状态如下：
![![[Pasted image .png]]](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/1540c9b287e942c083de5d292cdd3b8f.png)
重新连接或插拔存储设备，可以看到如下分布：
③ 烧录Boot
Boot烧录到SD卡的8k偏移处：
sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8
6）运行
虽然我们还没有准备系统镜像，但可以先插入到开发板中运行一下Boot：
查看串口日志：
日志中可以看到Boot 2秒后进入主系统，只不过我们没有系统镜像和设备树文件，接下来我们开始主系统的配置。
3. Kernel
1）安装相关依赖
sudo apt install git wget make gcc flex bison libssl-dev bc kmod
2）下载内核源码
终端输入：
git clone -b zero-5.2.y --depth 1 https://github.com/Lichee-Pi/linux.git
3）配置编译器
修改makefile文件，终端输入：
vim Makefile
![![[Pasted image .png]]](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/70a7873ba039426886e362bafb68d370.png)
[364] ARCH = arm
[365] CROSS_COMPILE = arm-linux-gnueabihf-
[366] INSTALL_MOD_PATH = out
4）编译内核
终端输入：
make licheepi_zero_defconfig
make menuconfig
make -j16
make -j16 modules
sudo make -j16 modules_install
make dtbs #编译设备树
初次编译时间会比较长，请耐心等待
编译完成后，zImage在arch/arm/boot/下，驱动模块在out/lib下，设备树在arch/arm/boot/dts下，把zImage，sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb放到Boot中
Boot区内容如下：System xxx文件夹默认生成的，可以删除可以忽略
5）插卡运行
目前我们烧录了Uboot，放置了zImage内核映像和设备树文件，接下来插卡上电运行一下查看效果：
在这里插入图片描述
可以看到屏幕已经正常驱动显示，以及日志打印，由于没有根文件系统，现在系统还是无法跑起来，接下来准备根文件系统。
4. Buildroot
1）下载编译
安装相关依赖，终端输入：
apt-get install linux-headers-$(uname -r)
apt-get install libncurses5-dev
apt-get install wget
apt-get install gcc automake autoconf libtool make
下载资源，终端输入：
wget https://buildroot.org/downloads/buildroot-2017.08.tar.gz
解压资源，可以直接解压或终端输入：
tar xvf buildroot-2017.08.tar.gz
![[Pasted image 20241021192553.png]]
2）配置系统
终端输入：
make menuconfig
芯片选择V3S的配置，Target options：
3）配置交叉工具链
在构建u-boot时已经配置好外部工具链，所以下面的type选择外部，并修改为预装的配置，路径改为自己工具链的路径，需要根据自己的工具链版本进行选择，External toolchain C library还是选择传统的glibc，需要小体积可以选uclibc，然后勾选上C++的支持，最后配置如下：
4）配置系统参数
配置用户名、密码（后面会设置免密码登录，这里大家根据需要选择）：
5） 编译
配置安装环境，终端输入：
sudo apt-get install g++ patch cpio python unzip rsync bc
编译，终端输入：
make
编译成功后，在output/images下会生成rootfs.tar
![![[Pasted image .png]]](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/b31beada837240679ab7118dd29c7da8.png)
将文件解压并拷贝到rootfs分区中，如果文件无法移动，可以开启超级文件权限，终端输入：
sudo nautilus
![![[Pasted image .png]]](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/553c7a031cf74c4c8852f9eef02ec07f.png)
为了方便我们免密码直接进入系统，需要编辑/etc/inittab，终端输入：
vi /etc/inittab
改为如下所示：
#console::respawn:/vi ASA/getty -L console 0 vt100 # GENERIC_SERIAL
console::respawn:-/bin/sh
![![[Pasted image .png]]](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/c588f6588c874c17b8e4b67de4512eba.png)
然后我们插卡运行：
![![[.jpg]]](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/ea482e429f64471c879aec65957d81a0.jpeg)
我们也可以在串口中输入ls命令遍历目录信息：
截止到这里，我们的系统基本制作完成了，接下来完成板子其他资源的验证。
如遇到部分资源git无法下载，可公众HAO【IOT趣制作】私信【1022】，直接下载GCC编译器、Linux镜像、Uboot、Buildroot资源文件。
