单智能体carla强化学习实战工程介绍

news2024/11/26 22:48:30

有三个工程:
在这里插入图片描述
Ray_Carla: 因为有的论文用多进程训练强化学习,包括ray分布式框架等,这里直接放了一个ray框架的示例代码,是用sac搭建的,obs没用图像,是数值状态向量值(速度那些)。
在这里插入图片描述

Ray_Carla只有v1.0一个更新版本,当然,后续更新可能会增加v2.0,v3.0…,依此类推。

Carla_DRL: 单进程的RL的训练版本之一,目前主要包括三个场景,点到点导航,鬼探头,急刹车,其他场景都可以自行创建。算法包括:PPO,DQN和SAC,这里只有PPO用了视觉图像(用的语义分割图像),训练效果还算可以,但是此种方法需要先训练vae编码器,只用cnn网络处理图像是训不出来的。而vae编码器有个问题,就是出现均值方差为None。
在这里插入图片描述

目前Carla_DRL有三个版本,v3.0是最新的,点进去可以看到代码,下载或者git clone,当然,后续更新可能会增加v4.0,v5.0…,依此类推。

Carla_Deepmdp_RL: 单进程的RL的训练版本之一,目前主要包括2个场景,高速公路和鬼探头,其他场景都可以自行创建。这个deepmdp的目的,就是解决Carla_DRL中,sac等算法不加vae直接输入原始图像无法训练出很好的拟合效果的问题,所以加了一个deepmdp+sac算法的工程,这个工程可以用来跑顶会论文的baseline。理论上,后续的ddpg等新的rl算法都可以在deepmdp基础上加。

在这里插入图片描述

Carla_Deepmdp_RL只有v1.0一个更新版本,当然,后续更新可能会增加v2.0,v3.0…,依此类推。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/2231922.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

消息队列面试——打破沙锅问到底

消息队列的面试连环炮 前言 你用过消息队列么?说说你们项目里是怎么用消息队列的? 我们有一个订单系统,订单系统会每次下一个新订单的时候,就会发送一条消息到ActiveMQ里面去,后台有一个库存系统,负责获取…

第02章 MySQL环境搭建

一、MySQL的卸载 如果安装mysql时出现问题,则需要将mysql卸载干净再重新安装。如果卸载不干净,仍然会报错安装不成功。 步骤1:停止MySQL服务 在卸载之前,先停止MySQL8.0的服务。按键盘上的“Ctrl Alt Delete”组合键&#xff0…

向量数据库指南》——解锁多模态RAG应用,引领智能问答新时代!

多模态 RAG 应用:解锁智能问答的新维度 在当今这个信息爆炸的时代,我们每天都需要处理海量的数据,这些数据以多种形式存在,包括文本、图像、音频和视频等。随着人工智能技术的飞速发展,尤其是大型语言模型(LLM)的广泛应用,我们越来越依赖于这些智能系统来理解和回应我…

【MySQL 保姆级教学】 复合查询--超级详细(10)

复合查询 1. 复合查询的作用2. 创建将进行操作的表2.1 员工表 emp2.2 部门表 dept2.3 薪资等级表 3. 基本查询回顾4. 多表查询4.1 多表查询的定义4.2 笛卡尔积4.3 内连接 inner join4.4 交叉连接 cross join4.5 左外连接 left join4.6 右外连接 right join4.7 自连接 5. 子查询…

飞桨首创 FlashMask :加速大模型灵活注意力掩码计算,长序列训练的利器

在 Transformer 类大模型训练任务中,注意力掩码(Attention Mask)一方面带来了大量的冗余计算,另一方面因其 O ( N 2 ) O(N^2) O(N2)巨大的存储占用导致难以实现长序列场景的高效训练(其中 N N N为序列长度)…

高电压、真差分信号采集的SAR ADC驱动电路设计

1 简介 本设计展示了一种用于驱动高压 SAR ADC 以实现高压全差分信号数据采集的解决方案。该差分信号可能具有广泛的共模电压范围,具体取决于放大器的电源和输入信号振幅。使用一个通用高压精密放大器来执行差分到单端信号转换,并以最高吞吐量驱动 10V 的…

在VS Code中操作MySQL数据库

【基础篇】 【小白专用24.5.26 已验证】VSCode下载和安装与配置PHP开发环境(详细版)_vscode php-CSDN博客 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 在VS Code中下载插件 Prettier SQL VSCode 和 MySQL : 随后在VS Code中点击Database图标 在连接界面输入MySQL数据库…

Java唯一键实现方案

数据唯一性 1、生成UUID1.1 代码中实现1.2 数据库中实现优点缺点 2、数据库递增主键优点 3、数据库递增序列3.1 创建序列3.2 使用序列优点缺点 在Java项目开发中,对数据的唯一性要求,业务数据入库的时候保持单表只有一条记录,因此对记录中要求…

【MySQL】可重复读级别下基于Next Key Lock解决幻读

昨天读到了一篇文章[1],里面讲,面试官说mysql的可重复读级别下有解决幻读的方式,最后公布了答案,是在sql后面加for update。这么说倒是没错,但是这种问法给我一种奇怪的感觉,因为for update无论在哪个隔离级…

vscode通过.vscode/launch.json 内置php服务启动thinkphp 应用后无法加载路由解决方法

我们在使用vscode的 .vscode/launch.json Launch built-in server and debug 启动thinkphp应用后默认是未加载thinkphp的路由文件的, 这个就导致了,某些thinkphp的一些url路由无法访问的情况, 如http://0.0.0.0:8000/api/auth.admin/info这…

【canal 中间件】canal 实时监听 binlog

文章目录 一、安装 MySQL1.1 启动 mysql 服务器1.2 开启 Binlog 写入功能1.2.1创建 binlog 配置文件1.2.2 修改配置文件权限1.2.3 挂载配置文件1.2.4 检测 binlog 配置是否成功 1.3 创建账户并授权 二、安装 canal2.1 安装 canal-admin(可选)2.1.1 启动 canal-admin 容器2.1.2 …

在阿里云快速启动Umami玩转网页分析

阿里云计算巢提供了Umami快速部署能力,使用者不需要自己下载代码,不需要自己安装复杂的依赖,不需要了解底层技术,只需要在控制台图形界面点击几下鼠标就可以快速部署并启动Umami,非技术同学也能轻松搞定。 什么是Umam…

【模型学习之路】手写+分析bert

手写分析bert 目录 前言 架构 embeddings Bertmodel 预训练任务 MLM NSP Bert 后话 netron可视化 code2flow可视化 fine tuning 前言 Attention is all you need! 读本文前,建议至少看懂【模型学习之路】手写分析Transformer-CSDN博客。 毕竟Bert是tr…

stm32移植LVGL(LVGL 8.2.0)

目录 1.下载LVGL源码 2.修改LVGL文件夹 (1)文件夹 examples 改动 (2)文件夹 demos 改动 3.最终LVGL文件夹内容 4.软件Keil配置、添加头文件 5.程序配置 6.其它配置参考链接 1.下载LVGL源码 LVGL源码地址:https://github.com/lvgl/lvgl 2.修改LVGL文件夹…

海南华志亿星电子商务有限公司电商服务的璀璨新星

在这个全民直播、短视频带货风起云涌的时代,抖音电商以其独特的魅力成为了众多商家竞相追逐的蓝海市场。而在这片波澜壮阔的商海中,海南华志亿星电子商务有限公司犹如一颗璀璨的新星,以其专业的服务、创新的策略,为无数商家照亮了…

动手学深度学习66 使用注意力机制的seq2seq

1. 使用注意力机制的seq2seq key value等价 是一个东西 第i个词rnn的输出 根据加权的不同,解码器前面用编码器前面的输出,到后面用后面的输出。 2. code 核心代码: context 怎么算 embedding没变,Decoder加了attention层 class Seq2SeqAt…

高校大数据实训平台介绍

高校大数据实验室架构 具体实训平台介绍 编程实训平台 1、大数据开发实训平台 大数据开发实训平台是面向实训课和课后训练的编程实训平台,平台底层基于Docker技术,采用容器云部署方案,预装大数据相关课程教学所需的实训环境…

【快速上手】pyspark 集群环境下的搭建(Yarn模式)

目录 前言: 一、安装步骤 安装前准备 1.第一步:安装python 2.第二步:在bigdata01上安装spark 3.第三步:同步bigdata01中的spark到bigdata02和03上 二、启动 三、可打开yarn界面查看任务 前言: 上一篇介绍的是…

【ARM Linux 系统稳定性分析入门及渐进 1.2 -- Crash 工具依赖内容】

文章目录 Prerequisites1. 内核对象文件2. 内存镜像3. 平台处理器类型4. Linux 内核版本 Prerequisites crash 工具需要依赖下面的内容: 1. 内核对象文件 vmlinux 文件:需要一个 vmlinux 内核对象文件,在本文中称为命名列表(na…

【Canal 中间件】Canal 实现 MySQL 增量数据的异步缓存更新

文章目录 一、安装 MySQL1.1 启动 mysql 服务器1.2 开启 Binlog 写入功能1.2.1创建 binlog 配置文件1.2.2 修改配置文件权限1.2.3 挂载配置文件1.2.4 检测 binlog 配置是否成功 1.3 创建账户并授权 二、安装 RocketMQ2.1 创建容器共享网络2.2 启动 NameServer2.3 启动 Broker2.…