一、FreeRTOS内存分配
所有任务共用一个堆空间，所以当调用xPortGetFreeHeapSize这个函数时，返回的就是现在所有可用堆空间的消息
所有任务都有自己的栈空间，比如在任务中定义一个uint32_t data[100]的数组，此时调用uxTaskGetStackHighWaterMark函数返回栈空间就会减少100
二、获取堆栈大小函数
xPortGetFreeHeapSize()
获取调用时堆中空闲内存的大小，以字节为单位。使用它可以优化堆的大小。需要注意，当使用heap_3时是不能调用这个函数的。
xPortGetMinimumEverFreeHeapSize()
返回FreeRTOS应用程序开始运行之后曾经存在的最小的未被分配的存储空间的字节数。它的返回值指示了应用程序离将要耗尽堆空间的接近程度。需要注意，只在使用heap_4或者heap_5时生效。
uxTaskGetStackHighWaterMark()
打印出来该任务自启动起来最小剩余栈空间大小。然后我们就可以计算出最大使用的大小，一般可以再乘以1.5左右作为最终分配的值。需要注意的是该函数不像前面两个返回的是bytes，而返回的以字为单位，真实的bytes需要乘以4.
API使用是有配置开关，需要在FreeRTOS.h中把INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark 配置为1打开开关。
printf(“xPortGetFreeHeapSize = %d\r\n”, xPortGetFreeHeapSize());
printf(“xPortGetMinimumEverFreeHeapSize = %d\r\n”,xPortGetMinimumEverFreeHeapSize());
printf(" the min free stack size is %d \r\n",(int32_t)uxTaskGetStackHighWaterMark(NULL));
