Could not find the planner configuration ‘None‘ on the param server

news2024/11/7 23:44:38

moveit中运行demo.launch报错:Could not find the planner configuration ‘None’ on the param server
在这里插入图片描述

打开config文件夹下的config,找到ompl_planning.yaml文件,找到:
arm:
default_planner_config: None
gripper:
default_planner_config: None
将None改为RRTConnect。
在这里插入图片描述

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