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引用：
STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕_哔哩哔哩_bilibili
Keil5 MDK版 下载与安装教程（STM32单片机编程软件）_mdk528-CSDN博客
STM32之Keil5 MDK的安装与下载_keil5下载程序到单片机stm32-CSDN博客
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STM32 MCU学习资源-CSDN博客
stm32学习笔记-作者: Vera工程师养成记
stem32江科大自学笔记-CSDN博客
术语：
| 英文缩写 | 描述 |
| GPIO：General Purpose Input Onuput | 通用输入输出 |
| AFIO：Alternate Function Input Output | 复用输入输出 |
| AO：Analog Output | 模拟输出 |
| DO：Digital Output | 数字输出 |
| 内部时钟源 CK_INT：Clock Internal | 内部时钟源 |
| 外部时钟源 ETR：External clock | 时钟源 External clock |
| 外部时钟源 ETR：External clock mode 1 | 外部时钟源 Extern Input pin 时钟模式1 |
| 外部时钟源 ETR：External clock mode 2 | 外部时钟源 Extern Trigger 时钟模式2 |
| 外部时钟源 ITRx：Internal trigger inputs | 外部时钟源，ITRx （Internal trigger inputs）内部触发输入 |
| 外部时钟源 TIx：external input pin | 外部时钟源 TIx （external input pin）外部输入引脚 |
| CCR：Capture/Comapre Register | 捕获/比较寄存器 |
| OC：Output Compare | 输出比较 |
| IC：Input Capture | 输入捕获 |
| TI1FP1：TI1 Filter Polarity 1 | Extern Input 1 Filter Polarity 1，外部输入1滤波极性1 |
| TI1FP2：TI1 Filter Polarity 2 | Extern Input 1 Filter Polarity 2，外部输入1滤波极性2 |
| DMA：Direct Memory Access | 直接存储器存取 |
正文：
0. 概述
从 2024/06/12 定下计划开始学习下江协科技STM32课程，接下来将会按照哔站上江协科技STM32的教学视频来学习入门STM32 开发，本文是视频教程 P2 STM32简介一讲的笔记。
1.🚢通信
我们为什么要通信？
通信的目的
将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统
比如STM32芯片它里面集成了很多功能模块，比如定时器计数，PWM输出、AD采集等等。这些都是芯片内部的电路，这些电路的配置寄存器，数据寄存器都在芯片里面，操作这些寄存器非常简单，直接读写就行了。
但是也有些功能是STM32内部没有的，比如我们想要蓝牙无线遥控的功能，想要陀螺仪加速度计测量姿态的功能。
STM32没有这些功能，所以就只能外挂芯片来完成。外挂的芯片的数据都在STM32外面。STM32如何才能获取到这些数据？
这就需要我们在这两个设备之间连接上一根或多根通讯线，通过通信线路发送或者接收数据，完成数据交换，从而实现控制外挂模块和读取外挂模块数据的目的。所以在这里通信的目的是将一个设备的数据传送到另一个设备。单片机有了通信的功能，就能与众多别的模块互联，极大的扩展了硬件系统。
通信需要遵守通信协议
通信协议
制定通信的规则，通信双方按照协议规则进行数据收发
比如说你考试的时候想给别人传答案，你就可以和对方约定一个通信协议。比如先咳嗽一声，代表通信开始，然后竖一个手指，代表发生a，竖两个手指代表发生b，竖三个手指代表发送c，然后挥一挥手，代表通讯结束。这就是一种通信方式。
通信的目的是进行信息传递。双方约定的规则，就是通信协议。当然，考试作弊是不对的！这里只是打个比方！
2.🚢STM32的通信协议
以上这些通信接口，我们这个C8T6芯片是全部都支持的。
这个表只是列了一个最典型的参数。因为各种通讯协议应用都非常宽泛，参数也很多。所以这里列出的仅是它最常用最简单的配置。
各种协议的通信引脚介绍
🔊USART串口通信，它的引脚是TX和RX，有的地方也叫TXD和RXD，这两种名称是一个意思，TX是数据发送脚，RX是数据接收脚。
🔊I2C通信，引脚SCL是时钟，SDA是数
🔊SPI通信，引脚SCLK是时钟，MOSI（Mater Output Slave Input）是主机输出数据脚，MISO（Mater Input Slave Output）是主机输入数据脚，CS是片选，用于指令通信的对象。
🔊CAN通信，引脚是CAN_H和CAN_L这两个是差分数据脚，用两个引脚表示一个差分数据。
🔊USB通信，引脚是DP（Data Positive）和DM（Data Minus），或者叫D+和D-，也是一对差分数据脚。
这就是这些通信协议规定的引脚，数据按照协议的规定，在这些引脚上进行输入和输出，从而实现通信。
通信空间和时间
全双工就是指通信双方能够同时进行双向通信。一般来说，传双工的通信都有两根通信线，比如串口通信，一根TX发送，一根RX接收。SPI通信，一根MOSI发送，一根MISO接收。发送线路和接收线路互不影响全双工（双向，同时）。
剩下的这些I2C、CAN看和USB都只有一根数据线，CAN和USB两根差分线也是组合成一根数据线的，所以都是半双工（双向，分时）
单工（单向）是指数据只能从一个设备到另一个设备，而不能反着来。比如把串口的RX引脚去掉，串口就退化成单工了。
