阿里云物联网通信的两种方式，一个是物模型（分为服务，事件，属性），一个是自定义topic（要另外设置数据流转）
1.使用产品内的功能定义，（其实也就是Topic中定义好的物模型主题），功能定义中有事件，属性，服务三种类型

进入产品的功能定义中，选择编辑草稿

添加自定义功能，

功能类型可以按照需求选择服务（调用比如开关灯，亮度调节等），属性（显示数据等），事件，其中标识符是代码识别此功能的重要标识，另外参数一定要与代码中调用的参数数据类型一致

一定要发布上线才有效

服务colorset和属性color调用的代码不同
首先小程序控制端，如果是通过按钮调用服务，使用aliSDK中的Action: “InvokeThingService”,完整函数代码如下
//发送信息给阿里云，页面设置了一个亮度调节器（进度条），绑定以下函数，data里面x初始值x:{‘light’:12},

changeDeviceLight: function (e) {
  var DeviceName = this.options.deviceName
  var that = this
  console.log(`携带值为`, e.detail.value)
  console.log("x",typeof that.data.x) //x为对象格式object
  that.data.x.light=e.detail.value    //将x里的数值替换成当前调节器的值
  var str = JSON.stringify(that.data.x);    //将对象转换成字符串，
 //var Obj = JSON.parse(str);    如果需要字符串转换成对象
  console.log("str",typeof str)        //此处可以校验是否已是字符串
  console.log("str",str)
  console.log("lightvalue",that.data.x)
  //防止重复点击
  that.setData({
    buttonDisabled: true
  })
 
  aliSdk.request({
      Action: "InvokeThingService",
     //IotInstanceId:"iot-",//实例ID
      ProductKey: app.globalData.productKey,
      DeviceName: DeviceName,
      Identifier: "light",
      //Args: "{'light':51}" 
      //传送参数时，格式为{'Identifier':数值}，传入格式必须有引号，也就是对象转换成字符串格式，数值也必须符合当时阿里云内设置的数据类型，无参数的时候传空 Args:”{}“
      Args: str   //此处获取的亮度值会被传给阿里云
    }, {
      method: "POST"
    },
    (res) => {
      console.log("success")
      console.log(res) //查看返回response数据
      that.setData({
        openedDevice: !that.data.openedDevice
      })
    },
    (res) => {
      console.log("fail")
      wx.showToast({
        title: '网络连接失败',
        icon: 'none',
        duration: 1000,
        complete: () => {}
      })
    },
    (res) => {
      console.log("complete")
      that.setData({
        buttonDisabled: false
      })
    })
},

阿里云收到消息转给esp8266，arduino串口监视器显示{“method”:“thing.service.light”,“id”:“173255894”,“params”:{“light”:114},“version”:“1.0.0”}
arduino端的代码将params里的light取出来

String method =jsonBuffer["method"];
   int key1 = jsonBuffer["params"]["light"];
    Serial.println("method");
   Serial.println(method);
   Serial.println(key1);

如果是调用属性，则使用Action: “SetDeviceProperty”

radioChangeColor: function (e) {
  var DeviceName = this.options.deviceName
  var that = this
  console.log(e.detail.value)
  //防止重复点击
  that.setData({
    buttonDisabled: true
  })
  var str1 = "{\"color\":"
    str1 += "\""+e.detail.value+"\""
    //"\""+变量+"\""可以在双引号里调用变量，而不被识别成字符串
    str1 += "}"
    console.log('str1')  
    console.log(str1)  //str1此时为字符串{"color":"yellow"}
    console.log("str1",typeof str1) 
   
  aliSdk.request({
      Action: "SetDeviceProperty",
     //IotInstanceId:"iot-",//实例ID
      ProductKey: app.globalData.productKey,
      DeviceName: DeviceName,
      Identifier: "color",
     Items: '{"color":"red"}'//属性调用也可使用Items:str1，将str1传给阿里云
    }, {
      method: "POST"
    },
    (res) => {
      console.log("success")
      console.log(res) //查看返回response数据
      that.setData({
        openedDevice: !that.data.openedDevice
      })
    },
    (res) => {
      console.log("fail")
      wx.showToast({
        title: '网络连接失败',
        icon: 'none',
        duration: 1000,
        complete: () => {}
      })
    },
    (res) => {
      console.log("complete")
      that.setData({
        buttonDisabled: false
      })
    })
},

阿里云收到消息后转给esp8266，串口监视器显示{“method”:“thing.service.colorset”,“id”:“921010594”,“params”:{“colorset”:“green”},“version”:“1.0.0”}
arduino端的代码将params里的colorset取出来

String method =jsonBuffer["method"];
   String key1 = jsonBuffer["params"]["colorset"];
    Serial.println("method");
   Serial.println(method);
   Serial.println(key1);