闲着没事，写写自己的心得。
本人有近8年的嵌入式开发经验，谈谈自己对，嵌入式发展方向，职业规划的想法，也可以给那些在校大学生点参考意见
本人是13-17年的本科毕业生，这个时候，是互联网快速，发展的时期，中国的科技进步非常大，但是，缺点软肋还是很多
操作系统，服务器，芯片，很多核心都时国外的。本人学的是电子专业，正是看到了国内对芯片的，巨大需求，必定推动国内ic的发展，所以选择了电子专业，也是出于对电子的热爱，小时候，有个搭积木的游戏机，觉得非常好奇，拆烂过好几台，所以选择了电子专业。
电子专业，毕业可选择的方向有两个方向，硬件，软件，软件又细分几个方向（应用，驱动，内核系统，算法）。
硬件，可以去设计芯片，也可以去设计产品，外围电路，pcb板。
软件，可以可以做系统驱动，应用。
到底选哪个，从长期看，选硬件，这是我多年后的心得，当然是我自己的想法，为什么会有这种想法，硬件难度相比软件小，好学一点
，而且还有一个优势，越做经验越丰富，不容易，被公司裁员，相对来说，不会卷，不需要可持续学习太多东西。每个公司的硬件，招一两个，小公司，要优化裁员，不容易轮到你，因为硬件是需要一直生产的，出了问题，是需要经验的人才能解决。到了后期，工资并不低，甚至比软件开发高，我同事，毕业两年混混当地，10k左右，第四年已经25k了，而我工作两年时是15k，5年后，才拿到25k，而且，后面突破比较难，并不是技术，而是大多数公司，支付不起。但是硬件，很容易往上继续走，28k，30k，容易的多。要命的是软件，需要持续学习很多技术，学的多，忘的多，反反复复学习。35岁危机，软件是比较焦虑的，硬件相对来说，并没有那么大压力。
本人是嵌入式开发，（应用，驱动，内核系统，算法）都搞过，嵌入式软件工程师，嵌入式驱动工程师，嵌入式系统工程师，大部分，是应用，驱动都搞，当然这种大部分是mcu、soc应用，驱动，需要搞的，非常少公司有这需求。
所以，本人的建议，毕业生，先搞mcu+ rtos +gui，搞一两年，薪水并不低，15k起步，比较常见。甚至搞一辈子也是可以的，30k也容易拿到，把rtos啃下来，并不难。我有个同事就是走的这条路，现在薪水比我高很多，30多k了，这点令我很惊讶，不是他技术比我牛，恰巧mcu
难度相比linux简单很多。相反，我在linux深耕了非常多年，从大学开始，就学完了驱动，内核，应用，到现在，有10年的使用经验了，薪水不尽人意，并不是自己不敢往上涨，是市场需求，普遍偏低，相比互联网，难度还比互联网大，当然，除了华为，大公司级别的，如果高学历985,211就算了，本人，普通本科。但是学习能力并不差，相反，我认为，自己的编程水平觉悟很高。
本人从事过mcu，soc，应用，驱动，算法开发，非常杂，也非常累，这些年，选择了四家公司，正是自己以前的思想害了自己，想搞全栈开发，一人独挡一面。通过分析市场，招聘网站信息，以及个人学历，并不会有这样的机会，市场也不会太多需求。
所以尽早认清自己的能力，是非常重要的，尽早调整自己的职业规划，无比重要，关系到个人的职业生涯，发展。
马上就30岁了，再过5年，35了，被时代的机器，推入到卷的时代，难免让人焦虑。
本人接触过，甚至升入研究过soc，内部资源，汇编，uboot，部分内核，字符驱动框架，以及系统，文件系统。
以前是想走驱动开发的路，也是被互联网吹嘘的，带着走的，驱动开发待遇好，其实真的就那样，应用开发，反而还要高，有的。
现在的驱动，基本是soc芯片商写好的，所以去到华为，确实可以。但是985的比列还是少，大部分就是普通生，另外，别人外包，哪个外包，就不说了。
本人自己的技术栈规划，也是对某些和我相似经历，一种探讨，交流，看我说的对不对
linux方向
系统驱动的认识程序
需要对soc大概的了解，寄存器，中断源，向量表，uboot可以大概的了解，阅读一下源码，汇编部分，如何启动soc的，到启动内核的
对nand，ddr，norflash，特性了解，本人写过几篇文章，介绍它们的启动原理。
内核，需要对进程管理，有比较深入的理解，多阅读，不管驱动开发，应用开发，对进程了解是非常重要的。然后知道一些启动流程，挂载跟文件系统就够了
驱动，字符设备一定要熟悉，深入理解，gpio等等，（input，lcd，i2c，uart），可以深入一点，也可以不深入。
usb，emmc，net，了解大概就行，会调试，移植，使用，就行。比如分区，设置网络协议栈。
codex，camera，看情况，如果是音视频方向，需要深入一点，这个方向，待遇不低，难度也不低。
根文件系统，会设置启动脚本，制作，部署就可以了。
应用方向
深入理解研究freertos系统，这个可以帮助理解进程调度，对开发产品，是非常重要的
深入理解进程，线程
深入理解网络编程，tcp协议
深入理解io编程
深入理解i2c，spi，uart，协议。
深入理解，异步，同步，select，竞争，锁
结合音视频的soc，比如hisi35xx，深入理解，音视频，采集，传输，编码（不深入研究具体压缩算法，如h264）
深入理解gui，qt。
结合应用，会配置usb，以太网，，emmc，会写lcd，接camera，touch，gui，更高级的，音视频，采集，流媒体，图像算法，可以研究OpenCV，FFmpeg，alsalib等等。
所以本人发展方向是应用开发，结合自己在linux底层的基础上，对系统，计算机的认识，这种巨大优势，帮助我更好的理解，开发应用程序。不是纯应用开发，千万别走纯应用开发（qt开发，c++开发）。一定是结合嵌入式。
对于普通学历的学生，选择软件开发，最好是走应用开发结合一些底层，的道路，要么就是前面说的 mcu + rtos + gui。这两个方向前期可以搞mcu + rtos + gui，不想太累，就一直搞，想上升学习就转linux。我踩过的坑是，这两个都学了，也开发了，类死，耗损精力。
另外该学安卓吗，我是不会去学，没那么多精力，我的就业选择顶多是soc+stm32。有人建议我深入研究某个模块，比如音频alsa，这个我绝对不会去搞，除非公司有需求，安排研究。我的原则是会用就ok了。camera到是可以深入研究，因为的倾向是音视频方向，暂时。
就业方向上
暂时只考虑，音视频，智能汽车。
补充，还有，搞电机方向的，这个是工业控制比较多，也有搞无人机的，这个，本人未涉及，无发言权。
如果有不对的地方，望大家指教。
另外补充一点，千万别去培训班，花几万块培训，就是人傻钱多，不如自己大学期间，花钱买开发板，把所有例程，反反复复，啃下来。找工作，那是没一点问题，本人大学期间，不上不重要的，非专业课，只自学，靠老师教的，叫老师来都找不到工作，自学收或是巨大的。
