使用open()函数打开串口设备

首先使用open()函数打开串口设备/dev/ttymxc6，设备使用了O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY标志，分别代表以读写方式打开、不让设备成为控制终端且设置非阻塞模式，也就是当无法打开设备时，不会在原地等待，会马上返回；

上面使用了if语句判断文件描述符fd，如果open()返回的文件描述符<0，则代表设备打开失败，输出“Can't Open Serial Port /dev/ttymxc6”；

如果是其他情况，则说明设备打开成功，把设备的波特率，数据位，停止位，校验位打印出来；

获取当前配置参数

前面介绍过tcgetattr()函数的用法，在这里就是获取上面open()函数返回的文件描述符fd作为tcgetattr()的参数，然后创建一个termios名为oldtio来储存串口旧的参数。

写配置

程序中是对newtio结构体中的c_cflag加上CLOCAL | CREAD，意为使驱动程序启动接收字符装置，同时忽略串口信号线的状态。

另外对c_cflag与上了~CSIZE，即设置数据位。

清空缓冲区

使用tcflush()函数清空缓冲区，避免本次将之前残存的数据发送出去引起混乱。

配置生效

前面已经完成了对 struct termios 结构体各个成员进行配置，但是配置还未生效，需要将配置参数写入到终端设备（串口硬件），使其生效。通过 tcsetattr()函数将配置参数写入到硬件设备。

串口接收函数

使用read()函数读缓冲区的数据，即串口接收：

串口发送函数

使用write()函数发送缓冲区的数据，即串口发送：