参考以下博客：

<dependency>
    <groupId>com.baomidou</groupId>
    <artifactId>mybatis-plus-spring-boot3-starter</artifactId>
    <version>3.5.7</version>
</dependency>

总结：

1. 拉取老项目的时候要特别注意依赖的版本

2.去看springboot的官方文档 

SpringBoot3整合MyBatisPlus时遇到的问题及解决办法_invalid bean definition with name 'usermapper' def-CSDN博客