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目录

前言

一、Bsae与Resource模块

二、Mcu模块

三、Gpt模块

四、Port模块

五、Dio模块

六、Adc模块

七、Pwm模块

八、Icu模块

九、Can模块

十、Eth模块

十一、Lin模块

十二、Crypto模块

十三、Wdg模块

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前言

微控制器抽象层（Microcontroller Abstraction Layer，MCAL）位于AUTOSAR软件架构的最底层，与微控制器的内部单元及其外设相关，接收上层指令，完成对硬件的直接操作；并获取硬件相关状态，反馈给上层，对上层屏蔽了硬件相关特征，只提供对应的操作接口。

一、Bsae与Resource模块

Base与Resource这两个模块与具体功能无关，不需要额外配置。

• Resoruce模块主要指示MCAL配置工具所支持的芯片信息。
• Base模块主要指示AUTOSAR规范版本以及MCAL工具版本信息。

二、Mcu模块

MCU驱动（Microcontroller Unit Driver）位于