1. __interrupt void ESC_applicationLayerHandler(void)
功能：这是一个中断服务程序（ISR），用于处理ESC模块的应用层事件。当ESC模块接收到来自主站的数据帧或需要发送数据帧时，会触发此中断。
参数：无。
返回值：无。中断服务程序通常不返回任何值。
注意：__interrupt关键字表示这是一个中断处理函数，其具体实现和语法可能依赖于特定的编译器和硬件平台。
2. __interrupt void ESC_applicationSync0Handler(void) 和 __interrupt void ESC_applicationSync1Handler(void)
功能：这两个函数也是中断服务程序，分别用于处理同步事件0和同步事件1。在EtherCAT通信中，同步事件用于触发从站的周期性任务，如PDO数据的发送和接收。
参数：无。
返回值：无。
注意：不同的从站可能支持不同数量的同步事件，具体数量取决于ESC模块的实现和配置。
3. void ESC_clearTimer(void)
功能：清除或取消之前设置的定时器。
参数：无。可能内部维护了一个或多个定时器，该函数会清除所有或指定的定时器。
返回值：无。
4. void ESC_debugAddESCRegsAddress(uint16_t address)
功能：向调试日志中添加ESC寄存器的地址，以便在调试过程中跟踪和记录这些寄存器的值。
参数：address - 要添加的ESC寄存器的地址。
返回值：无。
5. void ESC_debugInitESCRegLogs(void)
功能：初始化ESC寄存器日志，为调试过程做准备。
参数：无。
返回值：无。
6. void ESC_debugUpdateESCRegLogs(void)
功能：更新ESC寄存器日志，记录当前寄存器的值。
参数：无。
返回值：无。
7. uint32_t ESC_getTimer(void)
功能：获取当前定时器的值。
参数：无。
返回值：定时器的当前值，可能是一个32位的无符号整数。
8. void ESC_holdESCInReset(void)
功能：将ESC模块保持在复位状态。
参数：无。
返回值：无。
9. uint16_t ESC_initHW(void)
功能：初始化ESC模块的硬件接口。
参数：无。
返回值：一个16位的无符号整数，表示初始化是否成功。通常，0表示成功，非0值表示失败。
10. uint16_t ESC_loadedCheckEEPROM(void)
功能：检查EEPROM（电可擦可编程只读存储器）中是否已加载了配置数据。
参数：无。
返回值：一个16位的无符号整数，表示EEPROM是否已加载配置数据。具体返回值可能依赖于实现。
11. void ESC_passFailSignalSetup(void)
功能：设置通过/失败信号，可能用于指示ESC模块的初始化、配置或运行状态。
参数：无。
返回值：无。
12. void ESC_readBlock(ESCMEM_ADDR pData, uint16_t address, uint16_t len) 和 void ESC_readBlockISR(ESCMEM_ADDR pData, uint16_t address, uint16_t len)
功能：从ESC模块的指定地址读取一块数据。ESC_readBlockISR版本可能是在中断服务程序中调用的。
参数：
pData- 指向存储读取数据的内存地址的指针。address- 要读取的起始地址。len- 要读取的数据长度。
返回值：无。
13. uint32_t ESC_readDWord(uint16_t address) 和 uint32_t ESC_readDWordISR(uint16_t address)
功能：从ESC模块的指定地址读取一个32位的数据字。ESC_readDWordISR版本可能是在中断服务程序中调用的。
参数：address - 要读取的地址。
返回值：读取的32位数据字。
14. uint16_t ESC_readWord(uint16_t address) 和 uint16_t ESC_readWordISR(uint16_t address)
功能：从ESC模块的指定地址读取一个16位的数据字。ESC_readWordISR版本可能是在中断服务程序中调用的。
参数：address - 要读取的地址。
返回值：读取的16位数据字。
15. void ESC_releaseESCReset(void)
功能：释放ESC模块的复位状态，使其开始正常工作。
参数：无。
返回值：无。
16. void ESC_releaseHW(void)
功能：释放ESC模块硬件接口的资源。
参数：无。
返回值：无。
17. void ESC_resetESC(void)
功能：重置ESC模块，使其回到初始状态。
参数：无。
返回值：无。
18. void ESC_setLed(uint16_t runLed, uint16_t errLed)
功能：设置ESC模块的LED指示灯，可能用于指示运行状态或错误。
参数：
runLed- 运行指示灯的状态。errLed- 错误指示灯的状态。
返回值：无。
19. void ESC_setupPDITestInterface(void)
功能：设置PDO测试接口，可能用于调试和验证PDO数据的正确性。
参数：无。
返回值：无。
20. void ESC_signalFail(void) 和 void ESC_signalPass(void)
功能：分别用于指示ESC模块的操作失败或成功。
参数：无。
返回值：无。
21. uint32_t ESC_timerIncPerMilliSec(void)
功能：获取定时器每毫秒增加的值，可能用于计算时间间隔或实现定时功能。
参数：无。
返回值：定时器每毫秒增加的值，可能是一个32位的无符号整数。
22. void ESC_writeBlock(ESCMEM_ADDR pData, uint16_t address, uint16_t len) 和 void ESC_writeBlockISR(ESCMEM_ADDR pData, uint16_t address, uint16_t len)
功能：向ESC模块的指定地址写入一块数据。ESC_writeBlockISR版本可能是在中断服务程序中调用的。
参数：
pData- 指向要写入数据的内存地址的指针。address- 要写入的起始地址。len- 要写入的数据长度。
返回值：无。
23. void ESC_writeDWord(uint32_t dWordValue, uint16_t address) 和 void ESC_writeDWordISR(uint32_t dWordValue, uint16_t address)
功能：向ESC模块的指定地址写入一个32位的数据字。ESC_writeDWordISR版本可能是在中断服务程序中调用的。
参数：
dWordValue- 要写入的数据值。address- 要写入的地址。
返回值：无。
24. void ESC_writeWord(uint16_t wordValue, uint16_t address) 和 void ESC_writeWordISR(uint16_t wordValue, uint16_t address)
功能：向ESC模块的指定地址写入一个16位的数据字。ESC_writeWordISR版本可能是在中断服务程序中调用的。
参数：
wordValue- 要写入的数据值。address- 要写入的地址。
返回值：无。
