OpenCV高级图形用户界面(14)交互式地选择一个或多个感兴趣区域函数selectROIs()的使用

news2025/1/18 17:01:22

操作系统：ubuntu22.04
OpenCV版本：OpenCV4.9
IDE:Visual Studio Code
编程语言：C++11

算法描述

允许用户在给定的图像上选择多个 ROI。

该函数创建一个窗口，并允许用户使用鼠标来选择多个 ROI。控制方式：使用空格键或回车键完成当前的选择并开始一个新的选择，使用 ESC 键终止多个 ROI 的选择过程。

注意
该函数使用 cv::setMouseCallback(windowName, …) 为指定的窗口设置自己的鼠标回调。工作完成后，将为使用的窗口设置一个空的回调。

函数原型

void cv::selectROIs	
(
	const String & 	windowName,
	InputArray 	img,
	std::vector< Rect > & 	boundingBoxes,
	bool 	showCrosshair = true,
	bool 	fromCenter = false,
	bool 	printNotice = true 
)

参数

参数windowName 显示选择过程的窗口的名称。
参数wimg 用于选择 ROI 的图像。
参数wboundingBoxes 选定的 ROIs。
参数wshowCrosshair 如果为真，则将显示选择矩形的十字光标。
参数wfromCenter 如果为真，则选择的中心将匹配初始鼠标位置。相反的情况下，选择矩形的一个角将对应于初始鼠标位置。
参数wprintNotice 如果为真，则将在控制台中打印选择 ROI 或取消选择的通知。

代码示例

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
    // 加载图像
    cv::Mat img = cv::imread( "/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/hawk.jpg", cv::IMREAD_COLOR );
    if ( img.empty() )
    {
        std::cerr << "Error: Image not found!" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 创建窗口
    std::string windowName = "Select ROIs";
    cv::namedWindow( windowName, cv::WINDOW_NORMAL );

    // 显示图像
    cv::imshow( windowName, img );

    // 准备存储 ROI 的向量
    std::vector< cv::Rect > boundingBoxes;

    // 提示用户如何进行选择
    std::cout << "Use the mouse to draw rectangles around the regions you want to select."
              << " Press space or enter to confirm a selection and start a new one."
              << " Press ESC to finish the selection process." << std::endl;

    // 选择 ROIs
    cv::selectROIs( windowName, img, boundingBoxes, false, false, true );

    // 检查是否有 ROI 被选中
    if ( !boundingBoxes.empty() )
    {
        // 打印所选区域的信息
        std::cout << "Selected ROIs:" << std::endl;
        for ( const auto& roi : boundingBoxes )
        {
            std::cout << "ROI at (" << roi.x << ", " << roi.y << ") with size (" << roi.width << ", " << roi.height << ")" << std::endl;
        }

        // 在原图上画出所选区域的边界框
        for ( const auto& roi : boundingBoxes )
        {
            cv::rectangle( img, roi, cv::Scalar( 0, 255, 0 ), 2 );
        }

        // 显示带有边界框的图像
        cv::imshow( windowName, img );
        cv::waitKey( 0 );  // 等待用户按键
    }
    else
    {
        std::cout << "No ROIs were selected." << std::endl;
    }

    // 关闭所有窗口
    cv::destroyAllWindows();

    return 0;
}