人脸关键点定位是指通过计算机视觉技术，识别和定位人脸图像中的关键点，如眼睛、鼻子、嘴巴等特定位置。这些关键点的准确定位对于人脸识别、表情分析、姿态估计等应用具有重要意义。

1. 安装必要的库

• 首先，你需要确保你的PyCharm环境中安装了dlib、opencv-python（或cv2）和numpy等库。你可以通过PyCharm的Settings -> Project: [Your Project Name] -> Python Interpreter来添加这些库，或者使用pip命令在终端中安装它们：

  pip install dlib opencv-python numpy
  

• 在终端里直接安装 dlib 库可能会出现问题，可以参照以下来链接中的内容进行安装

  • https://blog.csdn.net/weixin_73504499/article/details/142977202?spm=1001.2014.3001.5501

2. 下载dlib的人脸检测器和关键点预测器模型

dlib提供了预训练的人脸检测器和关键点预测器模型。你需要从dlib的官方资源中下载这些模型，并将它们保存到你的项目中。

• 人脸检测器模型（例如：shape_predictor_68_face_landmarks.dat）
• 人脸识别模型（可选，如果你还需要进行人脸识别）

你可以从dlib的模型下载页面获取这些模型。

3. 编写代码

• 以下是一个简单的Python脚本，它使用dlib库来加载模型，检测图像中的人脸，并定位关键点：

  import numpy as np
  import cv2
  import dlib
  
  # 读取图片
  image = cv2.imread('kobe_2.jpg')    
  
  # 构造人脸检测器
  detector = dlib.get_frontal_face_detector()  
  
  # 检测人脸
  faces = detector(image, 0) 
  
  # dlib.shape_predictor 载入模型(加载预测器)
  # 可以从 https://github.com/davisking/dlib-models 下载 xmlopencv 自己训练好的特征,dlib人脸关键点的检测模型
  predictor = dlib.shape_predictor("shape_predictor_68_face_landmarks.dat")
  # 获取每一张脸的关键点(实现检测)
  for face in faces:  
      shape = predictor(image, face)  # 获取关键点
      # 将关键点转换为坐标(x,y)的形式
      landmarks = np.array([[p.x, p.y] for p in shape.parts()])
      # 绘制每一张脸的关键点(绘制shape中的每个点)
      for idx, point in enumerate(landmarks):
          pos = [point[0], point[1]]  # 当前关键点的坐标
          # 针对当前关键点，绘制一个实心圆
          cv2.circle(image, pos, 3, color=(0, 255, 0), thickness=-1)
          # 将每个关键点的索引号写在旁边，             普通大小的等宽字体                                                  线条类型:抗锯齿线条。
          cv2.putText(image, str(idx), pos, cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.4, (255, 255, 255), 1, cv2.LINE_AA)
  
  # 显示结果
  cv2.imshow("result", image)
  cv2.waitKey(0)
  # 关闭所有OpenCV创建的窗口
  cv2.destroyAllWindows()
  

• 结果如下：