一，RTOS的全称是Real time operating system，中文就是实时操作系统

        FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。

        由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源)，只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行

二，FreeRTOS 实现多任务的原理

        FreeRTOS其实并不是实时操作系统，它是分时复用的
系统将时间分割成很多时间片，然后轮流执行各个任务。每个任务都是独立运行的，互不影响，由于切换的频率很快，就感觉像是同时运行的一样。

三，使用STM32CuberMX创建工程文件的常见问题

        3.1 Timebase Source 为什么不能设置SysTick?

                裸机的时钟源默认是 SysTick，但是开启 FreeRTOS 后，FreeRTOS会占用 SysTick （用来生成1ms 定时，用于任务调度），所以需要需要为其他总线提供另外的时钟源:比如我设置TIM2

        3.2 版本问题

               V1版本够用了

        3.3 FreeRTOS各配置选项卡解释

                Events：事件相关的创建

                Task and Queues： 任务与队列的创建

                Timers and Semaphores： 定时器和信号量的创建

                Mutexes： 互斥量的创建

                FreeRTOS Heap Usage： 用于查看堆使用情况

                config parameters： 内核参数设置，用户根据自己的实际应用来裁剪定制 FreeRTOS 内核

                Include parameters： FreeRTOS 部分函数的使能

                User Constants： 相关宏的定义，可以自建一些常量在工程中使用

                Advanced settings：高级设置

                四，内核配置，函数使能的一些翻译