速度环PID比较计数器的增量公式：
位置环PID比较计数器的增量公式：
步进电机定时器与编码器定时器关系
news2025/1/13 10:33:35
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前言 由于网站注册入口容易被黑客攻击，存在如下安全问题：
暴力破解密码，造成用户信息泄露短信盗刷的安全问题，影响业务及导致用户投诉带来经济损失，尤其是后付费客户，风险巨大，造成亏损无底洞 …
gitLab配置ssh
1打开git命令行，创建秘钥
ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "用户名xxx.com"
2执行下面的命令查看公钥
cat ~/.ssh/id_rsa.pub 3#复制公钥到gitlab网址上ssh页面添加ssh的key（公钥）
4本地的git命令行中添加账户邮箱
git config -…
Centos安装Nginx 非Docker
客户的机器属于 Centos7 系列，由于其较为陈旧，2024开始众多镜像和软件源都已失效。此篇文章将详细记录在 Centos7 操作系统上从零开始安装 Nginx 的整个流程。
本文Nginx是安装在/usr/local/nginx下
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准备Nginx安装包&#x…
ABB高性能矢量型变频器ACS380的性能优势
ABB ACS380变频器是一款可靠、易用、灵活的高性能矢量型变频器，其优异的电机控制、耐久的设计以及与所有主要工业自动化网络的连接性而成为各类设备电机驱动的理想之选。 1. 广泛的功率范围
ABB ACS380 变频器拥有广泛的功率输出区间，在单项 230V 电压下…
springboot员工管理系统-计算机毕业设计源码35173
目 录 1 绪论 1.1 研究背景与意义 1.2国内外研究现状 1.3论文结构与章节安排 2 系统分析 2.1 可行性分析 2.1.1 技术可行性分析 2.1.2 经济可行性分析 2.1.3 法律可行性分析 2.2 系统功能分析 2.2.1 功能性分析 2.2.2 非功能性分析 2.3 系统用例分析 2.4 系统流程…
第三方软件测评机构分享：软件性能测试方法
软件性能测试指测试人员通过各种手段检测产品是否符合性能指标、评估系统服务能力和完成系统优化的测试活动，专业第三方软件测评机构卓码软件测评简要分享以下几种性能测试方法：
1.压力测试 通过对软件系统不断施加压力，识别系统性能拐…
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工程文件参考——STM32+HAL+SPI主从机通讯
文章目录 前言CubeMX设置SPI设置NSS设置 SPI从机代码SPI主机代码 前言
关于如何简单的写一个稳定的SPI主从机通讯，思路很简单 1、SPI高速传输的时候很容易出现错位之类的问题，CRC的校验首先是必要的。在STM32中SPI使用DMA通讯可以自动执行CRC的校验&…
路由器原理和静态路由配置
一、路由器的工作原理
根据路由表转发数据 接收数据包→查看目的地址→与路由表进行匹配找到转发端口→转发到该端口
二、路由表的形成
它是路由器中维护的路由条目的集合，路由器根据路由表做路径选择，里面记录了网段ip地址和对应下一跳接口的接口号。…
人工智能实训室建设的必要性
在当今科技迅猛发展的时代，人工智能（AI）已不再局限于科幻电影的虚构情节，而是作为一股颠覆性力量，深刻影响着全球经济、社会乃至文化的发展。随着《新一代人工智能发展规划》等政策的出台，中国已明确将人工…
RA6M5——GPIO
文章目录 GPIO输入输出RASC图形化配置输出模式：输入模式：配置选项： 接口函数实例代码： GPIO输入输出
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疾病防控|基于springBoot的疾病防控综合系统设计与实现(附项目源码+论文+数据库）
私信或留言即免费送开题报告和任务书（可指定任意题目）
目录
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六、论文参考
七、源码获取 一、摘要
在如今社会上，关于信息上面的处理，没有任何…
离线安装bitnami-gitlab8.8.4+汉化
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常规安装gitlab需要联网，而按装bitnami-gitlab无需联网(bitnami-gitlab用于内网环境无法联网时安装gitlab，两者是一个东西只是名字不一样)bitnami-gitlab-8.8.4版本可以汉化成功新用户注册账户无需激活也可以直接登录，因为…
thingsboard3.8的运行使用——设备管理与遥感数据测试
1、首先增加设备配置，如下：
建立一个定位器的设备，临时先用默认规则链，不过正常应该建立单独的定位器规则链 传输配置如下：
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十二、数据库其他调优策略
文章目录 1. 数据库调优的措施1.1 调优的目标1.2 如何定位调优问题1.3 调优的维度和步骤1.3.1 选择合适的DBMS1.3.2 优化表设计1.3.3 优化逻辑查询1.3.4 优化物理查询1.3.5 使用 Redis 或 Memcached 作为缓存1.3.6 库级优化2. 优化MySQL服务器2.1 优化服务器硬件2.2 优化MySQL的…
Piktures 2.17 | 高效相册管理工具
Piktures是一款专注于简洁、高效、隐私保护的安卓相册管理应用。凭借其简洁美观的用户界面、强大的功能和出色的隐私保护能力，已成为众多安卓用户的首选工具。支持云存储同步、多样化的文件管理方式、安全保险箱以及无广告的纯净体验，不仅提高了用户的管…
使用IDEA和vecode创建vue项目并启动
一、使用IDEA创建Vue项目
一、打开IDEA下载Vue插件 打开IDEA的设置找到插件并查找到下载Vue.js这个插件
二、用IDEA创建Vue项目 新建项目并选择到Vue生成器 我这是IDEA自带的
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启动项目…
Linux，busybox构建根文件，详细讲如何，配置etc/init.d/rcS*，etc/rc.d/rc*.d，inittab，fstab（二）
上面一篇，etc/init.d/rcS，inittab，fstab，讲的稍微不够仔细
一、BusyBox简介
在构建根文件系统之前，我们先来看一下根文件系统里面大概都有些什么内容，以Ubuntu为例，根文件系统的目录名字为‘/…
