初学者在调试一段代码的时候，经常出于不明原因，写出bug，导致程序崩溃。但是定位崩溃的地方时，往往采用简单而朴素的方法：即采用cout或者printf进行输出。这种方式既原始，又低效。一个合格的工程师应该是通过打断点的方式进行调试，而非加入各种print。
但是，采用gdb调试，则需要熟悉gdb的各种指令，往往不能快速入手。
好在vscode 提供了比较便捷的调试方法，本文就对vscode进行C++本地调试的方法，做一个简单的介绍和实践。
针对这块的调试，我会更新本地调试、ROS版调试，远程docker调试等方法，见专栏地址：
C++调试专栏
（一）创建工程
为简单起见，我们创建唯一的cpp文件：
我们针对这个main.cpp，创建一个CMakeLists.txt：
我们需要通过Cmake方法编译并创建一个工程。可以参见：Cmake入门（一）基本编译命令_cmake命令行编译-CSDN博客
（复杂工程同理，主要是Cmake语句的区别，见我上文的博客链接）
cmake_minimum_required( VERSION 3.0)
project( Hello_project )
add_executable( Hello main.cpp )
add_definitions("-g")我们可以注意到，这里有一句很重要的指令，即
add_definitions("-g")这句指令是正常编译代码所不需要的，加在这里就是为了我们的调试需要。
（二）配置Vscode：
1.创建launch.json:
点击过后，就会创建出一个空的launch.json；
2.新增配置：
我们点击Add Configuration：
我们选择这一项：
我们会发现创建出了一个写了配置的json文件：
3.编译文件
这个会使用cmake的同学都知道怎么使用，即：
mkdir build
cd build
cmake ..
make会在build文件下创建出可执行文件：
4.修改配置文件
因为我们要对生成的这个Hello文件进行调试，所以需要对刚刚生成的launch.json修改文件路径：
我们可以看到，已经修改为build目录下的Hello文件。
（三）开始调试！
1. 加入断点：
我们在左侧通过鼠标点击，加入断点
2. F5进行调试：
我们通过按键盘的F5，即成功进入了这里的调试过程。
3. 按钮介绍：
我们对代码略微做修改，比如这里加入一个循环（记得重新编译）：
当我们点击step over时，它会进入到循环中；
而如果我们点击的是continue按钮，它会直接跳到下一个断点处：
其他按钮细节则见（主要和自定义函数有关），我就不抄别人的东西了：
【Debug】vscode代码方法_vscode能一步一步debug-CSDN博客
4. 查看变量
通过这种方式可以看到变量的值，这种方法可以省去我们通过cout去查看变量值的过程。
5. 检查程序崩溃和段错误
我们再次修改代码（记得编译），直接去造一个空指针，并且给它赋值，再访问一遍（这时候理应产生段错误）
如果我们在终端里直接输出：
如果程序比较复杂，或者缺少输出信息，我们只知道程序挂了，却不知道挂在哪一行了。这种debug如果不靠调试模式，就非常痛苦，需要到处加cout伴随自己的猜测，才能确定故障原因。
好在我们有了现在的调试模式：
我们直接就可以逮到这个异常发生的位置，不需要再苦苦的cout了。
