硬件平台：STM32L432RCT6

zephyr版本：Zephyr version 3.7.99 

开发环境：ubuntu 24.4

在Ubuntu环境下遇到FATAL ERROR: required program JLinkExe not found; install it or add its location to PATH错误，意味着系统找不到JLinkExe这个程序。要解决这个问题，你可以按照以下步骤来安装JLink软件包，并确保它被添加到系统的PATH环境变量中。

1. 下载J-Link软件: 你需要从SEGGER官方网站下载J-Link软件。请访问SEGGER官网找到适用于Linux的J-Link软件包进行下载。

2. 安装J-Link软件: 

   sudo dpkg -i 安装包名字.deb

   安装包名字自行修改：比如sudo dpkg -i Flasher_Linux_V810b_x86_64.deb

3. 将J-Link加入到环境变量

   1. 为了方便调用，可以为JLinkExe创建一个符号链接到/usr/local/bin：

      sudo ln -s /opt/SEGGER/Flasher/JLinkExe /usr/local/bin/

      注：最新版本J-Link路径不在SEGGER/JLink路径下，而是在/opt/SEGGER/Flasher下

   2. 确保/usr/local/bin已经在你的PATH环境变量里。如果不在，可以在.bashrc或.profile文件中添加路径。打开.bashrc文件：

      sudo vi ~/.bashrc

   3. 在文件末尾添加如下行:

      export PATH=$PATH:/usr/local/bin

   4.保存文件并退出编辑器，然后运行以下命令使更改生效：

source ~/.bashrc

  5.验证成功：