指令格式

 

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功能和动作
       这是采用绝对驱动的单速定位指令。采用从原点(0点)开始的距离指定方式， 也被称为绝对驱动方式。

1、在指令执行过程中，即使改变操作数的内容，也不反映到当前的运行中。
在下次的指令驱动时才有效。
2、在指令执行过程中，驱动触点为0FF时，减速停止。
且此时指令执行结束标志位M8029不动作。
3、动作方向的极限标志位(正转或者反转)动作时，减速停止。
此时，指令执行异常结束标志位M8329置0N，结束指令的执行。
4、脉冲输出中监控(BUSY/READY)为ON时，使用该输出的定位用指令(包括PLSR、 PLSY)不能执行。此外，即使指令驱动触点为0FF，在脉冲输出中监控(BUSY/READY)为ON期间，也请不要执行指定了同一输出编号的定位指令(包括PLSR/PLSY)。