非线性规划，一般用matlab调用cplex和gurobi了，但这两个一般用于线性规划和二次规划

线性规划LP，二次规划（quadratic programming），如果要求更一般的非线性规划IPOT是个很好的选择，求解器很多，根据情况自己选择

非线性

具体的，这篇文章介绍的很清楚了https://blog.csdn.net/mpt0816/article/details/127638557

我这里就是再选择一个问题进行求解

 

ipopt的可执行程序下载下来， Releases · coin-or/Ipopt · GitHub

建立一个vs2022的工程，把include加到目录里面，把lib库都加进去，同样dll也准备好

 

就这一个主文件放入工程

编译运行即可

四个自变量，两个约束

 eval_f: 计算目标函数值，即需要最小化的目标。

 eval_grad_f: 计算目标函数的梯度。分别是4个偏导数