iTOP-STM32MP157开发板采用ST推出的双核cortex-A7+单核cortex-M4异构处理器，既可用Linux、又可以用于STM32单片机开发。开发板采用核心板+底板结构，主频650M、1G内存、8G存储，核心板采用工业级板对板连接器，高可靠，牢固耐用，可满足高速信号环境下使用。共240PIN，CPU功能全部引出:底板扩展接口丰富底板板载4G接口(选配)、千兆以太网、WIFI蓝牙模块HDMI、CAN、RS485、LVDS接口、温湿度传感器(选配)光环境传感器、六轴传感器、2路USB OTG、3路串口，CAMERA接口、ADC电位器、SPDIF、SDIO接口等
第二十二章 安装VMware Tool 工具
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从本章开始我们来搭建嵌入式开发环境，我们先来安装VMware Tool 工具。我们在ubuntu上复制一个东西，但是粘贴不到windows 上，因为我们没有安装VMware Tool这个工具，只有安装好这个工具，我们才能在虚拟机ubuntu 和 windows之间互相的粘贴复制。
接下来我们安装VMware Tool ，在安装之前我们先对虚拟机进行设置，点击编辑虚拟机设置，
我们选择 CD/DVD 2 (SATA) ,把它改成物理驱动器，原来是使用ISO映像文件。
同样 CD/DVD (SATA) 也要选择物理驱动器，这两个我们都要选择自动检测，这个设置好之后，我们就可以开启虚拟机了。如果大家不设置这个选项的话，我们点击虚拟机（M）-安装 VMware Tool 这个选项就是灰色的。如下图所示。
进到ubuntu桌面以后，作者点击虚拟机，然后选择安装 VMware Tool 这个选项，然后我们稍等片刻，就会给我们下载好这个压缩包，并弹出压缩包放置的这个界面。VMware-tools-upgrader-64 就是安装包。如下图所示。
然后作者打开控制台，输入 df -l 命令 ，我们这里多了 /media/topeet/VMware Tools 这个挂载点，然后输入 ls命令。我们可以看到如下图所示安装包。
接下来作者在根目录下的 opt文件夹下创建一个 vmtool 的文件夹，因为我们根目录下的 opt 文件夹一般都是放第三方程序的，所以我们在 opt 文件夹下操作，这里要执行 sudo 以管理员的身份来执行，我们文件夹的名字叫 vmtool 是作者自己起的，然后把这个压缩包解压到我们创建的 vmtool 这个文件夹里面去，也要使用管理员的身份来执行，作者直接使用 tar 命令，我们等待它解压成功，
解压成功后，作者进到根目录下vmtool这个文件夹下，然后就可以看到解压生成的文件了，我们进到这个文件夹，以 .pl 为结尾的就是我们的安装文件，我们来运行下这个文件，运行这个安装文件我们也要使用管理员的身份来运行，这里我们要选择y然后敲回车，后边我们全部输入y 然后敲回车，我们直接敲回车也是可以的，因为它默认的yes。
VMtool安装完成之后要重启下ubuntu，重启完之后我们要检查下有没有成功安装vmtool这个工具，我们点击虚拟机看到是重新安装vmtool而不是安装vmtool，如果是重新安装的话证明我们就安装成功了。
接下来，我们就可以把ubuntu上的文字复制到电脑上了，也可以把windows电脑上的文字复制到ubuntu上了。
安装完这个工具后，比如后面我们开发的时候遇到一个报错，我们不清楚这个报错是什么意思，就可以直接复制这个报错，然后粘贴到win上的搜索引擎，直接来搜索就可以了，还有win上代码有些需要复制到ubuntu上，也可以直接粘贴过来，这样就很大提高了我们的开发效率。如果大家之前安装过vmtool，这里提示的是重新安装，就可以不用安装了。
