Meta（原Facebook）近日宣布推出一个全新的高质量3D物体重建数据集——Digital Twin Collection (DTC)，旨在推动空间计算、扩展现实（XR）、智能眼镜以及基于AI的3D重建研究。该数据集包含超过2,400个物理对象的3D模型，具有亚毫米级的几何精度和高度逼真的视觉效果。本文将详细介绍DTC数据集的特点、技术细节、研究应用以及合作计划。

1. 数据集特点

• 大规模3D物体模型：DTC数据集包含2,400多个独立扫描的3D物体模型，覆盖了广泛的家居常见物品，如玩具和厨房用具。
• 兼容性：400多个物体与Aria Digital Twin数据集完全兼容，为研究人员提供了丰富的参考数据。
• 多视角数据：
  • 100个物体的Aria智能眼镜录制数据，提供第一人称视角的2D录制数据。
  • 50个物体的DSLR相机拍摄数据，提供高分辨率的图像数据。
• 工具支持：提供数据下载、