测试程序的编写
1.输入输出的分配输入输出的分配如下表所示。

2、相关软元件的设定
         相关软元件也有所不同。更改定位指令的脉冲输出端时，根因设定为定位指令的脉冲输出端的软元件不同，据更改的内容，需要变更设定的相关软元件。

3.程序实例 

*1使用a触点的限位开关时，请将程序的触点也变更为a触点。