ROS2官方文档（2024-10-10最新版）

news2024/12/27 1:13:23

ROS 2 Documentation — ROS 2 Documentation: Jazzy documentation (armfun.cn)

ROS 2 文档 — ROS 2 文档：Humble 文档 (armfun.cn)

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pytest框架之fixture测试夹具详解

前言大家下午好呀，今天呢来和大家唠唠pytest中的fixtures夹具的详解，废话就不多说了咱们直接进入主题哈。一、fixture的优势 pytest框架的fixture测试夹具就相当于unittest框架的setup、teardown，但相对之下它的功能更加强大和灵活。 …

DBMS-3.3 SQL(3)——DML的INSERT、UPDATE、DELETE空值的处理DCL

本文章的素材与知识来自李国良老师和王珊老师。 DML——INSERT、UPDATE、DELETE 一. INSERT 1.语法 （1）INTO子句 （2）VALUES子句 （3）示例 2.插入子查询若插入的是子查询则不需要VALUES子句二. UPDATE …

大数据法律监督模型平台实现常态化法律监督

大数据法律监督模型平台充分挖掘大数据价值，利用大数据关联、碰撞、比对，从海量数据中自动筛查出法律监督线索，推送给检察官，有利于提升法律监督质效。大数据法律监督模型平台建设目标 1、提升监察机关主动监督、精准…

基于DCGM+Prometheus+Grafana的GPU监控方案

目录前言一、指标导出器1、DCGM：获取远程节点的信息 2、 DCGM-Exporter收集多节点信息更改收集指标二、 Prometheus - From metrics to insight修改配置文件查看收集结果三、Grafana仪表板展示导入数据源创建仪表板更多仪表板前言基于DCGM（NVIDIA …

[SAP ABAP] LIKE TABLE OF

LIKE TABLE OF语句是用来参照结构体(工作区)对象定义内表数据类型的语句在SAP ABAP中有标准表，排序表和哈希表三种内表数据类型 *定义标准表 DATA: <ty_tab_standard_name> LIKE [STANDARD] TABLE OF <dtype> [WITH NON-UNIQUE KEY <k1 k2 ... kn…

Python自动给课本文字标注拼音

环境： Ubuntu20.04，ubuntu20.04自带python版本 3.8.10，pip的版本是 20.0.2 pip install pypinyin # 安装失败，检查更新pip确保pip是最新版本： pip install --upgrade pip 检查是否安装成功 pip show pypinyin pinyin…

【电路笔记】-求和运算放大器

求和运算放大器文章目录求和运算放大器1、概述2、反相求和放大器3、同相求和放大器4、减法放大器5、应用5.1 音频混合器5.2 数模转换器 (DAC)6、总结1、概述在我们之前有关运算放大器的大部分文章中，仅将一个输入应用于反相或非反相运算放大器的输入。在本文中，将讨论一种…

Python从入门到高手6.1节-字符串的定义与编码

目录 6.1.1 理解字符串 6.1.2 字符串的类型名 6.1.3 字符的数字编码 5.1.4 常用的字符编码 6.1.5 字符串的默认编码 6.1.6 字符串的编码与解码 6.1.7 转义字符详解 6.1.8 对字符串进行迭代 6.1.9 大神薯条老师 6.1.1 理解字符串在Python中使用英文引号括住的都是字符…

CAS存在的问题及在Java中的解决方式

CAS 介绍 CAS 可以保证对共享变量操作的原子性 CAS全称Compare And Swap，比较与交换，是乐观锁的主要实现方式。CAS在不使用锁的情况下实现多线程之间的变量同步。ReentrantLock内部的AQS和原子类内部都使用了CAS。 CAS算法涉及到三个操作数：需…

ICDE 2024最新论文分享｜BEEP：容量约束下能够对抗异常干扰的航运动态定价系统

论文简介本推文详细介绍了上海交通大学高晓沨教授和陈贵海教授团队发表在顶级学术会议ICDE 2024上发表的最新论文《Corruption Robust Dynamic Pricing in Liner Shipping under Capacity Constraint》，该论文的学生作者为胡永祎、李雪嫣、魏熙锴，合作…

Mac电脑word文档误删，4个方法快速恢复

对于使用Mac的用户来说，丢失重要的Word文档可能会为学习或工作带来严重的影响。不过，幸运的是，关于mac word 文档恢复方法还是有很多的，通常帮助Mac用户轻松找回丢失的word文档。接下来，小编将介绍一些在Mac上恢复丢失…

dayu_widgets-加载组件：MLoading和MLoadingWrapper

一、使用场景点击按钮加载数据，但是查询数据需要一定的耗时，这段时间需要显示加载中的UI来进行遮罩。二、使用效果三、使用案例 # 学习笔记 MLoading控件 import asyncio from PySide2.QtWidgets import QWidget, QApplication, QVBoxLayout, QPus…

2024双十一究竟买什么比较好？为您精选五款双十一必购好物清单！

2024年的双十一购物狂欢节即将到来，许多人已经开始思考在这个一年一度的购物盛宴中究竟应该选购哪些商品。为了帮助大家更好地把握这次购物机会，我们精心为您挑选了五款双十一期间必购的好物清单，确保您能够买到物超所值的宝贝！ …

文章目录标题1标题2 标题1 该不该好吧标题2 写的PHP <?phpnamespace App\Http\Controllers;use Illuminate\Foundation\Auth\Access\AuthorizesRequests; use Illuminate\Foundation\Bus\DispatchesJobs; use Illuminate\Foundation\Validation\ValidatesRequests; us…

文心一言 VS 讯飞星火 VS chatgpt （366）-- 算法导论24.3 8题

八、给定带权重的有向图 G ( V ， E ) G(V，E) G(V，E) ，其权重函数为 w : E → ( 0 ， 1 ， 2. … ， W ) w:E→(0，1，2.…，W) w:E→(0，1&#xff0c…

RK3568 buildroot系统在安装popt出错的问题

RK3568 buildroot系统在安装popt出错的问题简介使用 buildroot 系统给 RK3568 制作系统的时候，编译系统到 popt 这个组件时，编译出错故障现象 gzip: popt-1.16.tar.gz: not in gzip format 上面的报错就是说 gzip 认为这个压缩包不是可以识别的格式问题复现我们进…