项目场景：

GR5515 sensor hub SDK 与 master 展锐W307(UWS6130E)通过串口通讯。

问题描述

量产的设备，概率性出现以下问题：G-SENSOR 输出的gyro数据值没有变化，始终是一组一样的值。G-SENSOR型号为icm-42670-p。规格书已上传。

正常的设备是有变化的。参考下图，

对比异常设备却是这样的，gyro始终输出相同的值。

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原因分析：

【FAE支招】 出现这种数据，可能就是没电和损坏其中一种。输出power寄存器返回值以观察。是pwr寄存器的值，check下gyro模式信息？

 

代码查找以下关键词

GYR PWR

输出情况如下，

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解决方案：

5515主板飞线，