git clone仓库代码等不做赘述

#创建，激活conda环境即可
conda create -n EAHJDQN python=3.6
conda activate EAHJDQN


#安装包
pip install mujoco_py==2.0.2.8

pip install Cython==0.29.21


pip install torch==1.8.1+cu111 torchvision==0.9.1+cu111 torchaudio==0.8.1 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html


pip install opencv-python==4.3.0.38


pip install gym==0.15.4

pip install -e .（可能要到下载对应项目下执行该命令？）


#到对应项目下执行该命令
python main.py --algo=hjdqn --env=HalfCheetah-v2 --max_iter=1e6