基本概念
Mean-Shift 分割算法是一种非参数的特征空间点集的迭代查找算法，主要用于估计概率密度函数的模式。在计算机视觉中，它常用于颜色图像分割和目标跟踪。它通过迭代地移动每个数据点到其邻域内密度最大的地方，从而找到数据点的模式（即聚类中心）。OpenCV 提供了 pyrMeanShiftFiltering 函数来实现 Mean-Shift 分割算法。
在OpenCV中，Mean Shift算法通常用于目标跟踪，但它也可以用来进行图像分割。下面将详细解释如何使用C++在OpenCV中实现Mean Shift分割算法。
要使用OpenCV实现Mean Shift分割，可以按照以下步骤操作：
1.读取图像：
使用cv::imread()函数来读取图像。
2.创建ROI（Region of Interest）：
用户需要手动选择一个感兴趣区域（ROI），这个区域通常是想要分割的目标所在的矩形框。
3.计算直方图：
对选定的ROI创建一个颜色直方图，这通常是通过将图像转换到HSV颜色空间并计算H（色调）通道上的直方图完成的。这是因为HSV颜色空间更接近人类对颜色的感知方式。
4.创建掩模：
创建一个掩模以标记感兴趣的区域，该掩模将在后续步骤中用于掩蔽图像。
5.创建追踪框：
基于用户选择的ROI，创建一个追踪框。
6.Mean Shift迭代：
使用cv::camshift()函数执行Mean Shift迭代。这个函数会返回一个新的追踪框位置以及旋转角度。
7.绘制结果：
在原图像上绘制追踪框，并显示结果。
1. Mean-Shift 分割算法原理
Mean-Shift 算法的核心思想是通过不断更新每个像素的颜色值，使其逐渐向邻域内的颜色均值靠拢，直到收敛。具体步骤如下：
1. 初始化：选择一个初始窗口（通常是整个图像）。
2. 计算均值：在当前窗口内计算所有像素的颜色均值。
3. 移动窗口：将窗口中心移动到计算出的颜色均值位置。
4. 重复：重复步骤 2 和 3，直到窗口中心不再移动或变化小于某个阈值。
5. 分割：将收敛后的颜色值作为该区域的代表颜色，从而实现图像分割。
2. OpenCV 中的 Mean-Shift 分割算法
OpenCV 提供了 pyrMeanShiftFiltering 函数来实现 Mean-Shift 分割算法。以下是详细的示例代码和解释。
函数原型
void pyrMeanShiftFiltering(InputArray src, OutputArray dst,
double sp, double sr, int maxLevel=1,
TermCriteria termcrit=TermCriteria(TermCriteria::MAX_ITER+TermCriteria::EPS, 5, 1));
•src：输入的 8 位三通道图像。
•dst：输出的图像，与输入图像具有相同的尺寸和类型。
•sp：空间窗口半径（以像素为单位），控制空间平滑程度。
•sr：色彩窗口半径（以像素为单位），控制色彩平滑程度。
•maxLevel：最大金字塔层数，通常设置为 1。
•termcrit：终止条件，包括最大迭代次数和最小变化量。示例代码1
以下是一个完整的示例代码，展示了如何使用 OpenCV 在 C++ 中实现 Mean-Shift 分割算法：
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
// 读取图像
Mat src = imread("B.png");
if (src.empty())
{
cout << "Error: Image not found or unable to read the image." << endl;
return -1;
}
// 设置 Mean-Shift 参数
double spatialRadius = 20; // 空间窗口半径
double colorRadius = 20; // 色彩窗口半径
int maxLevel = 1; // 最大金字塔层数
TermCriteria termcrit(TermCriteria::MAX_ITER + TermCriteria::EPS, 5, 1); // 终止条件
// 创建输出图像
Mat dst;
// 进行 Mean-Shift 分割
pyrMeanShiftFiltering(src, dst, spatialRadius, colorRadius, maxLevel, termcrit);
// 显示结果
namedWindow("Original Image", WINDOW_NORMAL);
imshow("Original Image", src);
namedWindow("Mean-Shift Segmentation", WINDOW_NORMAL);
imshow("Mean-Shift Segmentation", dst);
waitKey(0);
return 0;
}
详细解释
1. 读取图像：
•使用 imread 函数读取彩色图像。
2. 设置 Mean-Shift 参数：
•spatialRadius：空间窗口半径，控制空间平滑程度。较大的值会导致更多的平滑。
•colorRadius：色彩窗口半径，控制色彩平滑程度。较大的值会导致更多的颜色平滑。
•maxLevel：最大金字塔层数，通常设置为 1。
•termcrit：终止条件，包括最大迭代次数和最小变化量。这里设置为最多 5 次迭代，且变化量小于 1 时停止。
3. 创建输出图像：
•创建一个与输入图像相同尺寸和类型的输出图像 dst。
4. 进行 Mean-Shift 分割：
•使用 pyrMeanShiftFiltering 函数进行 Mean-Shift 分割，结果存储在 dst 中。
5. 显示结果：
•使用 imshow 函数分别显示原始图像和分割后的图像。
•使用 waitKey(0) 等待用户按键关闭窗口。
注意事项
•参数调整：spatialRadius 和 colorRadius 是关键参数，根据实际需求进行调整。较大的值会导致更多的平滑，较小的值则保留更多细节。
•性能优化：如果需要处理大量图像，可以考虑优化代码，例如使用多线程处理。
•预处理：在某些情况下，对图像进行预处理（如高斯模糊）可以提高分割效果。运行结果1
示例代码2（有待完善）
下面是一个简单的示例代码：
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
int main(int argc, char** argv)
{
// Load an image
cv::Mat image = cv::imread("path_to_image.jpg", cv::IMREAD_COLOR);
if (!image.data) {
std::cout << "Could not open or find the image" << std::endl;
return -1;
}
// Select ROI
cv::Rect trackWindow;
int x, y, w, h;
std::cout << "Select the tracking window and press space to continue." << std::endl;
cv::selectROI("Image", image, trackWindow);
x = trackWindow.x; y = trackWindow.y; w = trackWindow.width; h = trackWindow.height;
// Create HSV histogram for the selected ROI
cv::Mat hsv_image;
cv::cvtColor(image, hsv_image, cv::COLOR_BGR2HSV);
cv::Mat roi_hist;
cv::calcHist(std::vector<cv::Mat>{hsv_image}, // Input images
{0}, // Channels (Hue in this case)
cv::Mat(), // No mask
roi_hist, // Output histogram
{256}, // Bins
{0, 256}); // Range
// Normalize the histogram
cv::normalize(roi_hist, roi_hist, 0, 255, cv::NORM_MINMAX);
// Create termination criteria
cv::TermCriteria term_crit(cv::TermCriteria::COUNT | cv::TermCriteria::EPS, 10, 1);
// Perform camshift
cv::Rect new_window;
cv::Point2f pt;
while(true) {
cv::Mat hsv_back_projected;
cv::calcBackProject(std::vector<cv::Mat>{hsv_image}, // Input images
{0}, // Channels
roi_hist, // Histogram
hsv_back_projected, // Output back projection
{256}, // Range
255); // Scale
// Perform camshift on the back projected image
new_window = cv::camShift(hsv_back_projected, trackWindow, term_crit).box;
// Draw it on image
cv::rectangle(image, new_window.tl(), new_window.br(), cv::Scalar(0,0,255), 2, 8, 0);
cv::imshow("Image", image);
// Exit if ESC pressed
int c = cv::waitKey(10);
if (c == 27) break;
}
return 0;
}运行结果2
