笔记-stm32移植ucos

news2024/12/23 13:48:06

文章目录

  • 一、UCOS的基础知识
    • 1.1 前后台系统:
    • 1.2 RTOS系统
      • 可剥夺型内核:
      • 前后台系统和RTOS系统
    • 1.3 UCOS系统简介
    • 学习方法
  • 二、ucossii移植
    • Step1：在工程中建立存放UCOSS代码的文件夹UCOSII
    • Step2:向CORE文件夹添加文件
    • Step3:向Config文件夹添加文件
    • Step4:向port文件夹添加文件
    • Step5：将UCOSII源码添加到工程中
    • Step6：构建项目

一、UCOS的基础知识

1.1 前后台系统:

  早期嵌入式开发没有嵌入式操作系统的概念，直接操作裸机，在裸机上写程序，比如用51单片机基本就没有操作系统的概念。通常把程序分为两部分:前台系统和后台系统。
  简单的小系统通常是前后台系统，这样的程序包括一个死循环和若千个中断服务程序:应用程序是一个无限循环，循环中调用API函数完成所需的操作，这个大循环就叫做后台系统。中断服务程序用于处理系统的异步事件，也就是前台系统。前台是中断级，后台是任务级。
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举例：
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1.2 RTOS系统

  RTOS全称为/ Real Time OS, 就是实时操作系统，强调的是:实时性。实时操作系统又分为硬实时和软实时。硬实时要求在规定的时间内必须完成操作，硬实时系统不允许超时(5分钟内必须干啥，不然就天崩地裂，后果严重)，在软实时里面处理过程超时的后果就没有那么严格。
  在实时操作系统中，我们可以把要实现的功能划分为多个任务，每个任务负责实现其中的一部分，每个任务都是一一个很简单的程序，通常是一个死循环。
  RTOS操作系统: UCOS，FreeRTOS，RTX，RT-Thread，DJYOS等。
  RTOS操作系统的核心内容在于：实时内核。

可剥夺型内核:

  RTOS的内核负责管理所有的任务，内核决定了运行哪个任务，何时停止当前任务切换到其他任务，这个是内核的多任务管理能力。多任务管理给人的感觉就好像芯片有多个CPU(播放音乐又显示画面)，多任务管理实现了CPU资源的最大化利用，多任务管理有助于实现程序的模块化开发，能够实现复杂的实时应用。
  本套视频教程讲的是RTOS中的经典代表作: UCOS，而UCOS的内核是可剥夺型的，所以我们简单提一:下什么是可剥夺型内核，关于UCOS内核的详细内容我们会在后续的视频中专门]讲解的。可剥夺内核顾名思义就是可以剥夺其他任务的CPU使用权，它总是运行就绪任务中的优先级最高的那个任务。

前后台系统和RTOS系统

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举例：
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1.3 UCOS系统简介

  UCOS是Micrium公司出品的RTOS类实时操作系统，UCOS目前有两个版本: UCOSII和UCOSIII。
  UCOSIII是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核，而且没有任务数限制。UCOIl提供了实时操作系统所需的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信等。
  UCOSIII是用C和汇编来写的，其中绝大部分都是用C语言编写的，只有极少数的与处理器密切相关的部分代码才是用汇编写的。UCOSIII结构简洁，可读性很强!最主要的是非常适合初次接触嵌入式实时操作系统学生、嵌入式系统开发人员和爱好者学习。
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学习方法

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二、ucossii移植

Step1：在工程中建立存放UCOSS代码的文件夹UCOSII

UCOSII文件夹中包含CONGIF、CORE和PORT 3个子文件夹。

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Step2:向CORE文件夹添加文件

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Step3:向Config文件夹添加文件

往config文件夹 添加includes.h、os_cfg.h文件
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includes.h：

/*
************************************************************************************************
主要的包含文件

文 件: INCLUDES.C ucos包含文件
作 者: Jean J. Labrosse
************************************************************************************************
*/

#ifndef __INCLUDES_H__
#define __INCLUDES_H__
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <ctype.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdarg.h>

#include "ucos_ii.h"
#include "os_cpu.h"
#include "os_cfg.h"

#include <stm32f10x.h>	    

#endif

os_cfg.h：

/*
*********************************************************************************************************
*                                                uC/OS-II
*                                          The Real-Time Kernel
*                                  uC/OS-II Configuration File for V2.8x
*
*                               (c) Copyright 2005-2009, Micrium, Weston, FL
*                                          All Rights Reserved
*
*
* File    : OS_CFG.H
* By      : Jean J. Labrosse
* Version : V2.91
*
* LICENSING TERMS:
* ---------------
*   uC/OS-II is provided in source form for FREE evaluation, for educational use or for peaceful research.
* If you plan on using  uC/OS-II  in a commercial product you need to contact Micri祄 to properly license
* its use in your product. We provide ALL the source code for your convenience and to help you experience
* uC/OS-II.   The fact that the  source is provided does  NOT  mean that you can use it without  paying a
* licensing fee.
*********************************************************************************************************
*/

#ifndef OS_CFG_H
#define OS_CFG_H


                                       /* ---------------------- MISCELLANEOUS ----------------------- */
#define OS_APP_HOOKS_EN           0u   /* Application-defined hooks are called from the uC/OS-II hooks */
#define OS_ARG_CHK_EN             0u   /* Enable (1) or Disable (0) argument checking                  */
#define OS_CPU_HOOKS_EN           1u   /* uC/OS-II hooks are found in the processor port files         */

#define OS_DEBUG_EN               0u   /* Enable(1) debug variables                                    */

#define OS_EVENT_MULTI_EN         0u   /* Include code for OSEventPendMulti()                          */
#define OS_EVENT_NAME_EN          0u   /* Enable names for Sem, Mutex, Mbox and Q                      */

#define OS_LOWEST_PRIO           63u   /* Defines the lowest priority that can be assigned ...         */
                                       /* ... MUST NEVER be higher than 254!                           */

#define OS_MAX_EVENTS            10u   /* Max. number of event control blocks in your application      */
#define OS_MAX_FLAGS              5u   /* Max. number of Event Flag Groups    in your application      */
#define OS_MAX_MEM_PART           0u   /* Max. number of memory partitions                             */
#define OS_MAX_QS                 5u   /* Max. number of queue control blocks in your application      */
#define OS_MAX_TASKS             10u   /* Max. number of tasks in your application, MUST be >= 2       */

#define OS_SCHED_LOCK_EN          1u   /* Include code for OSSchedLock() and OSSchedUnlock()           */

#define OS_TICK_STEP_EN           1u   /* Enable tick stepping feature for uC/OS-View                  */
#define OS_TICKS_PER_SEC       	200u   /* Set the number of ticks in one second                        */


                                       /* --------------------- TASK STACK SIZE ---------------------- */
#define OS_TASK_TMR_STK_SIZE    128u   /* Timer      task stack size (# of OS_STK wide entries)        */
#define OS_TASK_STAT_STK_SIZE   128u   /* Statistics task stack size (# of OS_STK wide entries)        */
#define OS_TASK_IDLE_STK_SIZE   128u   /* Idle       task stack size (# of OS_STK wide entries)        */


                                       /* --------------------- TASK MANAGEMENT ---------------------- */
#define OS_TASK_CHANGE_PRIO_EN    1u   /*     Include code for OSTaskChangePrio()                      */
#define OS_TASK_CREATE_EN         1u   /*     Include code for OSTaskCreate()                          */
#define OS_TASK_CREATE_EXT_EN     1u   /*     Include code for OSTaskCreateExt()                       */
#define OS_TASK_DEL_EN            1u   /*     Include code for OSTaskDel()                             */
#define OS_TASK_NAME_EN           1u   /*     Enable task names                                        */
#define OS_TASK_PROFILE_EN        1u   /*     Include variables in OS_TCB for profiling                */
#define OS_TASK_QUERY_EN          1u   /*     Include code for OSTaskQuery()                           */
#define OS_TASK_REG_TBL_SIZE      1u   /*     Size of task variables array (#of INT32U entries)        */
#define OS_TASK_STAT_EN           1u   /*     Enable (1) or Disable(0) the statistics task             */
#define OS_TASK_STAT_STK_CHK_EN   1u   /*     Check task stacks from statistic task                    */
#define OS_TASK_SUSPEND_EN        1u   /*     Include code for OSTaskSuspend() and OSTaskResume()      */
#define OS_TASK_SW_HOOK_EN        1u   /*     Include code for OSTaskSwHook()                          */


                                       /* ----------------------- EVENT FLAGS ------------------------ */
#define OS_FLAG_EN                1u   /* Enable (1) or Disable (0) code generation for EVENT FLAGS    */
#define OS_FLAG_ACCEPT_EN         1u   /*     Include code for OSFlagAccept()                          */
#define OS_FLAG_DEL_EN            1u   /*     Include code for OSFlagDel()                             */
#define OS_FLAG_NAME_EN           1u   /*     Enable names for event flag group                        */
#define OS_FLAG_QUERY_EN          1u   /*     Include code for OSFlagQuery()                           */
#define OS_FLAG_WAIT_CLR_EN       1u   /* Include code for Wait on Clear EVENT FLAGS                   */
#define OS_FLAGS_NBITS           16u   /* Size in #bits of OS_FLAGS data type (8, 16 or 32)            */


                                       /* -------------------- MESSAGE MAILBOXES --------------------- */
#define OS_MBOX_EN                1u   /* Enable (1) or Disable (0) code generation for MAILBOXES      */
#define OS_MBOX_ACCEPT_EN         1u   /*     Include code for OSMboxAccept()                          */
#define OS_MBOX_DEL_EN            1u   /*     Include code for OSMboxDel()                             */
#define OS_MBOX_PEND_ABORT_EN     1u   /*     Include code for OSMboxPendAbort()                       */
#define OS_MBOX_POST_EN           1u   /*     Include code for OSMboxPost()                            */
#define OS_MBOX_POST_OPT_EN       1u   /*     Include code for OSMboxPostOpt()                         */
#define OS_MBOX_QUERY_EN          1u   /*     Include code for OSMboxQuery()                           */


                                       /* --------------------- MEMORY MANAGEMENT -------------------- */
#define OS_MEM_EN                 1u   /* Enable (1) or Disable (0) code generation for MEMORY MANAGER */
#define OS_MEM_NAME_EN            1u   /*     Enable memory partition names                            */
#define OS_MEM_QUERY_EN           1u   /*     Include code for OSMemQuery()                            */


                                       /* ---------------- MUTUAL EXCLUSION SEMAPHORES --------------- */
#define OS_MUTEX_EN               1u   /* Enable (1) or Disable (0) code generation for MUTEX          */
#define OS_MUTEX_ACCEPT_EN        1u   /*     Include code for OSMutexAccept()                         */
#define OS_MUTEX_DEL_EN           1u   /*     Include code for OSMutexDel()                            */
#define OS_MUTEX_QUERY_EN         1u   /*     Include code for OSMutexQuery()                          */


                                       /* ---------------------- MESSAGE QUEUES ---------------------- */
#define OS_Q_EN                   1u   /* Enable (1) or Disable (0) code generation for QUEUES         */
#define OS_Q_ACCEPT_EN            1u   /*     Include code for OSQAccept()                             */
#define OS_Q_DEL_EN               1u   /*     Include code for OSQDel()                                */
#define OS_Q_FLUSH_EN             1u   /*     Include code for OSQFlush()                              */
#define OS_Q_PEND_ABORT_EN        1u   /*     Include code for OSQPendAbort()                          */
#define OS_Q_POST_EN              1u   /*     Include code for OSQPost()                               */
#define OS_Q_POST_FRONT_EN        1u   /*     Include code for OSQPostFront()                          */
#define OS_Q_POST_OPT_EN          1u   /*     Include code for OSQPostOpt()                            */
#define OS_Q_QUERY_EN             1u   /*     Include code for OSQQuery()                              */


                                       /* ------------------------ SEMAPHORES ------------------------ */
#define OS_SEM_EN                 1u   /* Enable (1) or Disable (0) code generation for SEMAPHORES     */
#define OS_SEM_ACCEPT_EN          1u   /*    Include code for OSSemAccept()                            */
#define OS_SEM_DEL_EN             1u   /*    Include code for OSSemDel()                               */
#define OS_SEM_PEND_ABORT_EN      1u   /*    Include code for OSSemPendAbort()                         */
#define OS_SEM_QUERY_EN           1u   /*    Include code for OSSemQuery()                             */
#define OS_SEM_SET_EN             1u   /*    Include code for OSSemSet()                               */


                                       /* --------------------- TIME MANAGEMENT ---------------------- */
#define OS_TIME_DLY_HMSM_EN       1u   /*     Include code for OSTimeDlyHMSM()                         */
#define OS_TIME_DLY_RESUME_EN     1u   /*     Include code for OSTimeDlyResume()                       */
#define OS_TIME_GET_SET_EN        1u   /*     Include code for OSTimeGet() and OSTimeSet()             */
#define OS_TIME_TICK_HOOK_EN      1u   /*     Include code for OSTimeTickHook()                        */


                                       /* --------------------- TIMER MANAGEMENT --------------------- */
#define OS_TMR_EN                 0u   /* Enable (1) or Disable (0) code generation for TIMERS         */
#define OS_TMR_CFG_MAX           16u   /*     Maximum number of timers                                 */
#define OS_TMR_CFG_NAME_EN        1u   /*     Determine timer names                                    */
#define OS_TMR_CFG_WHEEL_SIZE     8u   /*     Size of timer wheel (#Spokes)                            */
#define OS_TMR_CFG_TICKS_PER_SEC 10u   /*     Rate at which timer management task runs (Hz)            */

#endif

Step4:向port文件夹添加文件

在这里插入图片描述

Step5：将UCOSII源码添加到工程中

  1. 新建3个分组
    在这里插入图片描述
  2. 往这3个分组中添加文件，
    把UCOSII文件夹中子文件夹core中的代码全复制到UCOSII_CORE,然后删除ucos_ii.c
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    把UCOSII文件夹中子文件夹port中的代码全复制到UCOSII_PORT 添加os_cpu.h、os_cpu.c、os_cpu_a.asm 三个文件。
    在这里插入图片描述
    把UCOSII文件夹中子文件夹config中的代码全复制到UCOSII_CONIFIG,添加includes.h、os_cfg.h两个文件。
    在这里插入图片描述
    最后点击OK
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    去core只读属性，使core的文件可以读写。
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    最后添加头文件路径。
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Step6：构建项目

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今天小编带大家学习一下YOLOv8 配置文件&#xff0c;用来定义不同数据集的参数和配置。这些文件包含了关于每个数据集的路径、类别数、类别标签等信息&#xff0c;帮助模型正确地加载和解析数据集&#xff0c;以便进行训练和推理。 具体来说&#xff0c;这些 YAML 文件的作用如…
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各省份技术市场成交额数据（2001-2022年）

各省份技术市场成交额数据（2001-2022年）

数据名称&#xff1a;各省份技术市场成交额数据数据年份&#xff1a;2001-2022年数据来源&#xff1a;《中国统计年鉴》字段说明&#xff1a; id&#xff1a;数据条目编号省份&#xff1a;中国各省份年份&#xff1a;2001-2022年技术市场成交额(万元)&#xff1a;表示该省份在特…
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基于Springboot vue的流浪狗领养管理系统设计与实现

基于Springboot vue的流浪狗领养管理系统设计与实现

博主介绍&#xff1a;专注于Java&#xff08;springboot ssm 等开发框架&#xff09; vue .net php python(flask Django) 小程序 等诸多技术领域和毕业项目实战、企业信息化系统建设&#xff0c;从业十五余年开发设计教学工作☆☆☆ 精彩专栏推荐订阅☆☆☆☆☆不然下次找…
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Win10 IDEA连接虚拟机中的Hadoop（HDFS）

Win10 IDEA连接虚拟机中的Hadoop（HDFS）

获取虚拟机的ip 虚拟机终端输入 ip a关闭虚拟机防火墙 sudo ufw disable修改Hadoop的core-site.xml文件 将localhost修改为虚拟机局域网IP # 位置可能不一样&#xff0c;和Hadoop安装位置有关 cd /usr/local/hadoop/etc/hadoop vim core-site.xmlIDEA 连接 创建Maven项目…
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软考系统分析师知识点四：操作系统基本原理

软考系统分析师知识点四：操作系统基本原理

前言 今年报考了11月份的软考高级&#xff1a;系统分析师。 考试时间为&#xff1a;11月9日。 倒计时&#xff1a;33天。 目标&#xff1a;优先应试&#xff0c;其次学习&#xff0c;再次实践。 复习计划第一阶段&#xff1a;扫平基础知识点&#xff0c;仅抽取有用信息&am…
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如何删除或减少pagefile.sys？

如何删除或减少pagefile.sys？

您是否曾在计算机上遇到过一个名为 pagefile.sys 的超大文件&#xff1f; 许多 Windows 用户想知道 pagefile.sys 的用途以及如何在不影响系统性能的情况下有效地管理它。 本文将帮助您了解 pagefile.sys 是什么、它为什么会变大以及如何安全地管理它的大小。 什么是 pagefi…
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基于UDP协议的网络通信

基于UDP协议的网络通信

和TCP协议不同的是&#xff0c;UDP协议不需要进行稳定的连接即可直接对数据进行收发&#xff0c;即面向非连接的。所以UDP的应用场景在音视频流传输、在线游戏以及网络聊天室等实时传输需求大的背景。因为不需要建立连接&#xff0c;UDP的网络编程模型就比TCP简单许多。 接收端…
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Qt - ui界面点击加载一段时间后闪退

Qt - ui界面点击加载一段时间后闪退

Qt - ui界面点击加载一段时间后闪退 解决方案&#xff1a; 该路径下删除 widgetbox6.8.xml 文件即可&#xff0c;然后重新打开 QT 就可以成功打开 UI 界面了
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【2024最新】基于springboot+vue的交流互动系统lw+ppt

【2024最新】基于springboot+vue的交流互动系统lw+ppt

作者&#xff1a;计算机搬砖家 开发技术&#xff1a;SpringBoot、php、Python、小程序、SSM、Vue、MySQL、JSP、ElementUI等&#xff0c;“文末源码”。 专栏推荐&#xff1a;SpringBoot项目源码、Vue项目源码、SSM项目源码、微信小程序源码 精品专栏&#xff1a;Java精选实战项…
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Spring Boot框架下的足球青训俱乐部管理

Spring Boot框架下的足球青训俱乐部管理

2 相关技术简介 2.1 Java技术 Java是一门伟大的纯面向对象的编程语言和编程语言。同时&#xff0c;它还是Java语言从嵌入式开发到企业级开发的平台。Java凭借其一次编译&#xff0c;任何地方执行的优点&#xff0c;使得盛行的web应用程序有大量的Java编译&#xff0c;很好地支…
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【AIGC】ChatGPT提示词Prompt高效编写模式：结构化Prompt、提示词生成器与单样本/少样本提示

【AIGC】ChatGPT提示词Prompt高效编写模式：结构化Prompt、提示词生成器与单样本/少样本提示

博客主页&#xff1a; [小ᶻZ࿆] 本文专栏: AIGC | ChatGPT 文章目录 &#x1f4af;前言&#x1f4af;结构化Prompt (Structured Prompt)组成元素应用实例优势结论 &#x1f4af;提示词生成器 (Prompt Creator)如何工作应用实例优势结论 &#x1f4af;单样本/少样本提示 (O…
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LeetCode讲解篇之746. 使用最小花费爬楼梯

LeetCode讲解篇之746. 使用最小花费爬楼梯

文章目录 题目描述题解思路题解代码题目链接 题目描述 题解思路 爬到第i层的最小花费 min(爬到第i - 1层的最小花费 从第i - 1层向上爬的花费, 爬到第i - 2层的最小花费 从第i - 2层向上爬的花费) 设f[i]为爬到第i层的最小花费 则f[i] min(f[i - 1] cost[i - 1], f[i -…
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红外变电站分割数据集，标注为json格式，总共有5类，避雷器（289张），绝缘子（919张），电流互感器（413张），套管（161张），电压互感器（153张）

红外变电站分割数据集，标注为json格式，总共有5类，避雷器（289张），绝缘子（919张），电流互感器（413张），套管（161张），电压互感器（153张）

红外变电站分割数据集&#xff0c;标注为json格式&#xff0c;总共有5类 避雷器&#xff08;289张&#xff09;&#xff0c;绝缘子&#xff08;919张&#xff09;&#xff0c;电流互感器&#xff08;413张&#xff09;&#xff0c;套管&#xff08;161张&#xff09;&#xff0…
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IDEA：增加类注释模板和方法注释模板

IDEA：增加类注释模板和方法注释模板

文章目录 概要配置类注释模板配置方法模版 概要 配置类注释和方法注释 配置类注释模板 点击setting->Editor->File and Code Templates&#xff0c;然后找到Class&#xff0c;如下图&#xff1a; 注意勾掉Reformat according to style&#xff0c;否则会格式化。 注…
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